[實(shí)用新型]垃圾桶腳墊安裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922017131.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211614812U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張安竣;曾慶念
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明誠通機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾令軍

本實(shí)用新型公開了垃圾桶腳墊安裝機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的定位臺、設(shè)于定位臺并用于定位垃圾桶底座的若干定位銷、安裝于機(jī)架上且位于定位臺正上方的壓裝機(jī)構(gòu)。壓裝機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的升降座、固定于升降座的若干壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將垃圾桶腳墊壓入垃圾桶底座。只需定位銷對垃圾桶底座進(jìn)行一次定位，也只需升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次下降便可完成裝配工作，大大提高了裝配效率。通過設(shè)置多個(gè)壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)壓緊多個(gè)垃圾桶腳墊，不僅使得各個(gè)壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程基本同步，即壓力基本相同、壓緊效果一致，十分利于裝配后各個(gè)垃圾桶腳墊高度一致、質(zhì)量相同，從而能夠解決垃圾桶腳墊高度參差不齊的現(xiàn)狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及垃圾桶腳墊安裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的垃圾桶腳墊安裝過程中，往往需要通過人工安裝，而且通過人工安裝垃圾桶的腳墊不僅效率低下，而且垃圾桶的腳墊安裝精度不足，導(dǎo)致各腳墊固定到垃圾桶后高度參差不齊，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，如果提高垃圾桶的腳墊的安裝效率具有重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供垃圾桶腳墊安裝機(jī)，其能夠通過機(jī)械來實(shí)現(xiàn)垃圾桶與腳墊的裝配，從而提高生產(chǎn)效率，以及使得腳墊裝配后腳墊的高度一致，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

垃圾桶腳墊安裝機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的定位臺、設(shè)于定位臺并用于定位垃圾桶底座的若干定位銷、安裝于機(jī)架上且位于所述定位臺正上方的壓裝機(jī)構(gòu)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的升降座、固定于升降座的若干壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將垃圾桶腳墊壓入垃圾桶底座。

進(jìn)一步地，所述定位臺設(shè)有至少兩個(gè)裝配工位，各所述裝配工位分別對應(yīng)地設(shè)有若干所述定位銷。

進(jìn)一步地，各裝配工位中存在至少兩個(gè)裝配工位的定位銷按不同規(guī)格垃圾桶底座的定位孔進(jìn)行布置，以使至少兩個(gè)所述裝配工位對應(yīng)于不同規(guī)格的垃圾桶底座。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架在各所述裝配工位的正上方分別對應(yīng)地設(shè)有一個(gè)所述壓裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位臺整體可拆卸地連接所述機(jī)架；或者，所述定位臺包括可拆卸地連接所述機(jī)架的若干定位分臺，各定位分臺分別對應(yīng)地設(shè)有一個(gè)所述裝配工位。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)向件；所述垃圾桶腳墊安裝機(jī)還包括與所述導(dǎo)向件配合，并與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的氣管固定座，所述氣管固定座用于固定電線和/或氣管。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上安裝有沿豎直方向設(shè)置的拖鏈，所述拖鏈的一端固定于機(jī)架，另一端固定于氣管固定座或升降座，所述拖鏈用于固定電線和/或氣管，以對運(yùn)動(dòng)中的電線和/或氣管進(jìn)行引導(dǎo)。

進(jìn)一步地，所述垃圾桶腳墊安裝機(jī)還包括底座上下料機(jī)械手、腳墊上料機(jī)械手、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤具有用于對腳墊進(jìn)行整形的整形通道，所述腳墊上料機(jī)械手用于將整形通道上的垃圾桶腳墊輸送至定位臺上垃圾桶底座的對應(yīng)孔位。

進(jìn)一步地，所述垃圾桶腳墊安裝機(jī)還包括料盤，所述料盤用于盛裝垃圾桶腳墊，所述料盤的出口與振動(dòng)盤對應(yīng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：