[實用新型]一種帶機械手高精度數控注塑機

有效

• 申請號: 201922017082.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211074474U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李臻浩;董榮城
• 申請（專利權）人: 大同機械科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/18;B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

1.一種帶機械手高精度數控注塑機，包括固定底座(1)；其特征在于，

所述固定底座(1)的內部中間位置固定連接有兩個第一電機(2)，兩個所述第一電機(2)的輸出軸均固定連接有第一齒輪(3)，所述固定底座(1)的頂部滑動連接有模具座(4)，所述模具座(4)的底端固定連接有兩個傳動齒條板(8)，且兩個傳動齒條板(8)分別與兩個第一齒輪(3)之間嚙合連接，所述模具座(4)的頂端均勻開設有兩個第一模具槽(5)與兩個第二模具槽(6)，所述固定底座(1)的頂端靠近模具座(4)的四側均固定連有升降架(9)，四個所述升降架(9)的內部均嵌入滑動連接有限位桿(13)，四個所述限位桿(13)均螺紋連接有螺紋軸(12)，且四個螺紋軸(12)均位于四個升降架(9)的內部，四個所述螺紋軸(12)的底端均與固定底座(1)之間轉動連接，四個所述螺紋軸(12)的底部均固定連接有第二齒輪(16)，四個所述升降架(9)的底部對應第二齒輪(16)的位置均開設有通槽(11)，四個所述第二齒輪(16)中每兩個第二齒輪(16)共同嚙合連接有傳動鏈條(17)，所述固定底座(1)的頂端固定連接有兩個第二電機(18)，且兩個第二電機(18)分別位于兩側升降架(9)的中間位置，兩個第二電機(18)的輸出軸均固定連接有第三齒輪(19)，且兩個第三齒輪(19)分別與兩個傳動鏈條(17)之間嚙合連接，四個所述限位桿(13)的頂端共同固定連接有固定架(15)，所述固定架(15)的頂端固定連接有輸料管(25)，所述輸料管(25)的頂端固定連接有入料斗(26)，所述輸料管(25)遠離入料斗(26)的一端固定連接有儲料管(20)，所述儲料管(20)的頂部固定連接有兩個分料管(23)，兩個分料管(23)的底端均固定連接有注料頭(24)，所述儲料管(20)的底端分別固定連接有第一攝像頭(21)與測距儀(22)，所述固定底座(1)的頂端遠離模具座(4)的一側固定連接有第三電機(29)，所述第三電機(29)的輸出軸固定連接有機械手臂(30)，所述固定底座(1)的頂端靠近機械手臂(30)的一側固定連接有觸控顯示器(10)。

2.如權利要求1所述的一種帶機械手高精度數控注塑機，其特征在于，所述機械手臂(30)包括第一機械臂(3001)，且第一機械臂(3001)與第三電機(29)的輸出軸之間固定連接，所述第一機械臂(3001)的頂部固定連接有第四電機(3002)，所述第四電機(3002)的輸出軸固定連接有第二機械臂(3003)，所述第二機械臂(3003)的頂部固定連接有第五電機(3004)，所述第五電機(3004)的輸出軸固定連接有第三機械臂(3005)，所述第三機械臂(3005)遠離第五電機(3004)的一端固定連接有第六電機(3006)，所述第六電機(3006)的輸出軸固定連接有連接架(3007)，所述連接架(3007)遠離第六電機(3006)的一端固定連接有兩個關節電機(3009)，兩個所述關節電機(3009)的輸出軸固定連接有夾持手(3010)，所述連接架(3007)遠離夾持手(3010)的一側固定連接有第二攝像頭(3008)。

3.如權利要求1所述的一種帶機械手高精度數控注塑機，其特征在于，所述輸料管(25)與固定架(15)共同固定連接有支撐架(28)。

4.如權利要求1所述的一種帶機械手高精度數控注塑機，其特征在于，四個所述限位桿(13)的頂部均嵌套有緩震彈簧(14)。

5.如權利要求1所述的一種帶機械手高精度數控注塑機，其特征在于，四個所述升降架(9)的內底部均設置有限位塊(7)，且四個限位塊(7)分別嵌套在四個螺紋軸(12)的外側。

6.如權利要求1所述的一種帶機械手高精度數控注塑機，其特征在于，所述輸料管(25)的頂部靠近入料斗(26)的位置固定連接有電磁閥(27)。