[實用新型]一種果園開溝施肥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922016339.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211019954U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金星;劉雪梅;劉雙喜;張宏建;江浩;徐春保;慕君林;權(quán)澤堃
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強

1.一種果園開溝施肥裝置，其特征在于，包括：機架，所述機架上設(shè)置有開溝裝置、施肥裝置和控制系統(tǒng)，所述果園開溝施肥裝置行進(jìn)前端和后端分別設(shè)置有第一相機和第二相機，所述第一相機和所述第二相機的鏡頭朝向與所述果園開溝施肥裝置的行進(jìn)方向垂直，所述第一相機、所述第二相機、所述開溝裝置和所述施肥裝置分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于接收所述第一相機和所述第二相機采集的果樹圖像信息，并控制所述開溝裝置和所述施肥裝置的作業(yè)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述開溝裝置包括傳動軸，所述傳動軸通過第一支撐架設(shè)置在所述機架的一側(cè)，所述傳動軸的第一端與液壓馬達(dá)的輸出端固定連接，所述傳動軸的另一端固定設(shè)置第一傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪靠近所述機架，遠(yuǎn)離所述機架的一端設(shè)置有第二傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪通過開溝鏈條傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述第一傳動鏈輪上固定設(shè)置有螺旋排土器，所述螺旋排土器用于將所述開溝鏈條開溝傳動過來的土壤排出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述開溝鏈條包括環(huán)形傳動鏈條和鏈?zhǔn)介_溝刀，所述環(huán)形傳動鏈條分別與所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪傳動連接，所述鏈?zhǔn)介_溝刀固定設(shè)置在所述環(huán)形傳動鏈條上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述鏈?zhǔn)介_溝刀設(shè)置有多個，多個所述鏈?zhǔn)介_溝刀均勻固定設(shè)置在所述環(huán)形傳動鏈條上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述施肥裝置包括肥箱，所述肥箱固定設(shè)置在所述機架上，所述肥箱底部設(shè)置有可開關(guān)下肥口，所述下肥口與施肥管的一端相連通，所述施肥管的另一端設(shè)置在所述果園開溝施肥裝置的尾部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述第一支撐架上還固定設(shè)置一導(dǎo)肥板，所述導(dǎo)肥板與所述施肥管固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述機架的另一側(cè)固定設(shè)置第二支撐架，所述第一相機和所述第二相機固定設(shè)置在所述第二支撐架上，所述第一相機與所述第二相機之間的距離為1-1.5米。

9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括上位機和單片機，所述上位機固定設(shè)置在農(nóng)業(yè)機械駕駛室內(nèi)，所述單片機固定設(shè)置在所述第一支撐架上，所述上位機分別與所述第一相機、所述第二相機和所述單片機電連接，所述單片機分別與所述液壓馬達(dá)和施肥裝置電磁閥電連接。