[實用新型]一種機器人充電裝置及充電樁有效
| 申請號: | 201922016096.1 | 申請日: | 2019-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN211063396U | 公開(公告)日: | 2020-07-21 |
| 發明(設計)人: | 何芝文;沈劍波 | 申請(專利權)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/04 | 分類號: | H02J7/04;H02J7/00 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 張海燕 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 充電 裝置 | ||
1.一種機器人充電裝置,其特征在于,包括:
充電器,配置為對輸入交流電進行轉換以生成第一直流電;
充電控制電路,與所述充電器通過第一線纜連接,配置為根據溫度檢測信號生成控制信號,并根據所述第一直流電生成驅動電壓和自動充電電壓;
第一磁環組件,套接在所述第一線纜上,配置為對所述第一直流電進行高頻輻射抑制;
溫度檢測電路,與所述充電控制電路連接,配置為檢測充電樁內部環境溫度以生成所述溫度檢測信號;
排風降溫組件,與所述充電控制電路連接,配置為在所述驅動電壓和所述控制信號的控制下工作以進行散熱。
2.如權利要求1所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述機器人充電裝置還包括:
電磁干擾濾波器組件,設置在與所述充電器連接的插接頭上,配置為對所述輸入交流電進行濾波降噪;
所述充電器具體配置為對經濾波降噪后的輸入交流電進行轉換以生成所述第一直流電。
3.如權利要求2所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述機器人充電裝置還包括:
電抗器組件,設置在所述電磁干擾濾波器組件和所述充電器連接的線纜上,配置為對經濾波降噪后的輸入交流電進行尖峰電壓抑制和沖擊電流抑制以改善諧波電流和紋波電壓;
所述充電器具體配置為對尖峰電壓抑制和沖擊電流抑制后的輸入交流電進行轉換以生成所述第一直流電。
4.如權利要求1所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述機器人充電裝置還包括:
第一充電接口,與所述充電器和所述充電控制電路通過第二線纜連接,配置為輸出第一充電電壓;
第二充電接口,與所述充電控制電路連接,所述充電控制電路還配置為從所述第二充電接口輸出第二充電電壓;
其中,所述第一充電電壓為所述第一直流電;所述第二充電電壓為所述自動充電電壓。
5.如權利要求4所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述第二充電接口包括自動充電對接電極。
6.如權利要求4所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述機器人充電裝置還包括:
第二磁環組件,套接在所述第二線纜上,配置為對所述第一直流電進行高頻輻射抑制。
7.如權利要求1所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述機器人充電裝置還包括:
指示燈組件,與所述充電控制電路連接,用于根據指示信號進行充電狀態指示;
所述充電控制電路還配置為根據充電狀態和電池電量生成所述指示信號。
8.如權利要求1所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述排風降溫組件包括至少兩個風扇。
9.如權利要求1所述的機器人充電裝置,其特征在于,所述充電控制電路包括微處理器。
10.一種機器人充電樁,其特征在于,所述機器人充電樁包括權利要求1至9任一項所述的機器人充電裝置。
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