[實用新型]一種生產加工用機械手的夾緊機構

有效

• 申請號: 201922015760.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211517513U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 何大洪
• 申請（專利權）人: 大連富華運騰重工有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本實用新型公開了一種生產加工用機械手的夾緊機構，屬于機械手夾緊領域，一種生產加工用機械手的夾緊機構，包括底座，底座的上端固定連接有機械臂，機械臂的末端安裝有一對可對稱操作的夾板，夾板內部開鑿有矩形槽，矩形槽內設置有伸縮板，伸縮板的上端固定連接有一對滑塊，滑塊滑動連接有滑軌，且滑軌安裝于矩形槽的內側壁，伸縮板的上端固定連接有齒條，夾板的上端開鑿有條形孔，齒條的上端嚙合連接有相匹配的齒輪，夾板的上端安裝有電機，電機的輸出端固定連接有齒輪，夾板的上端安裝有氣泵，氣泵的輸出端固定連接有氣管，它可以實現便于從多個角度的對物體夾緊并移動，且對夾緊物體形狀限制小。

技術領域

本實用新型涉及機械手夾緊領域，更具體地說，涉及一種生產加工用機械手的夾緊機構。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完，成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，現有夾具安裝有底座、機械臂及夾板，通過兩塊對應的夾板相互移動對物體進行夾緊，目前傳統的夾具在對不規則物體或者物體體積較大時，不能夠有效的夾緊并移動，且對物體形狀有限制。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種生產加工用機械手的夾緊機構，它可以實現它可以實現便于從多個角度的對物體夾緊并移動，且對夾緊物體形狀限制小。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種生產加工用機械手的夾緊機構，包括底座，所述底座的上端固定連接有機械臂，所述機械臂的末端安裝有一對可對稱操作的夾板，所述夾板內部開鑿有矩形槽，所述矩形槽內設置有伸縮板，所述伸縮板的上端固定連接有一對滑塊，所述滑塊滑動連接有滑軌，且滑軌安裝于矩形槽的內側壁，所述伸縮板的上端固定連接有齒條，所述夾板的上端開鑿有條形孔，所述齒條的上端嚙合連接有相匹配的齒輪，所述夾板的上端安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有齒輪，所述夾板的上端安裝有氣泵，所述氣泵的輸出端固定連接有氣管，所述氣管遠離氣泵的一端固定連接有氣漲軸，所述氣漲軸外側套設有固定套筒，且固定套筒與伸縮板的外側壁固定連接，所述氣漲軸遠離伸縮板的一端固定連接有固定板，它可以實現它可以實現便于從多個角度的對物體夾緊并移動，且對夾緊物體形狀限制小。

進一步的，氣漲軸上端固定連接有限位環，且限位環分布在固定套筒兩側，使氣漲軸通過限位環在固定套筒內部限位，不易脫落。

進一步的，所述氣管的表面包裹有尼龍布，所述齒輪的上端安裝有保護罩，且電機位于保護罩內，避免其他尖銳物體損壞氣管，避免電機與齒輪暴露在外面，防止灰塵及碎屑進入。

進一步的，所述固定板相互靠近的一端設置有防滑墊，所述防滑墊粘接在固定板的表面，便于對防滑墊的更換，提高工作效率。