[實用新型]一種臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手

有效

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• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210969689U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 俞志琴
• 申請（專利權）人: 俞志琴
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

本實用新型公開了一種臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手，包括沿Y軸滑臂運動的X軸滑臂、隨X軸滑臂水平運動的Z軸滑臂，Y軸滑臂外側沿Y軸方向前后并排設置燙線系統(tǒng)、沖切系統(tǒng)、環(huán)形導軌線收料系統(tǒng)；Z軸滑臂安裝有旋轉治具伺服旋轉電機，旋轉治具伺服旋轉電機由安裝于Z軸滑臂的旋轉治具驅動氣缸驅動沿Z軸滑臂運動，旋轉治具與旋轉治具伺服旋轉電機沿Z軸滑臂聯(lián)動并由旋轉治具伺服旋轉電機驅動旋轉平翻。本實用新型可四軸伺服聯(lián)動，調整位置由伺服電機調節(jié)，調節(jié)位置更加簡單、精確，提高了生產效率，收集牙線棒系統(tǒng)采用環(huán)形導軌線收集系統(tǒng)，提高操作人員工作效率，燙線系統(tǒng)單獨分開，提高調節(jié)燙線棒和更換燙線棒的效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手。

背景技術

傳統(tǒng)兩工位伺服牙線棒機械手是一款牙線棒自動化生產設備，該類型設備為單軸伺服，此設備只適合立式注塑機進行生產，位置調節(jié)采用機械式調節(jié)，麻煩、不精確，每模生產的牙線棒支數(shù)為8～20支，生產效率和產量低，而且存在收料系統(tǒng)切換頻繁、牙線棒穴數(shù)不夠多等缺陷。

實用新型內容

針對傳統(tǒng)兩工位伺服牙線棒機械手，位置調節(jié)麻煩、不精確，生產效率和產量低、收料系統(tǒng)切換頻繁的問題，本實用新型提供了一種臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手，包括沿Y軸滑臂運動的兩個X軸滑臂、隨每個X軸滑臂水平運動的Z軸滑臂，Y軸滑臂外側沿Y軸方向前后并排設置燙線系統(tǒng)、沖切系統(tǒng)、安裝有收料組的環(huán)形導軌線收料系統(tǒng)；

Z軸滑臂安裝有旋轉治具伺服旋轉電機，該旋轉治具伺服旋轉電機由安裝于Z軸滑臂的旋轉治具驅動氣缸驅動沿Z軸滑臂運動，旋轉治具與旋轉治具伺服旋轉電機沿Z軸滑臂聯(lián)動并由旋轉治具伺服旋轉電機驅動旋轉平翻；

旋轉治具具有治具底板，治具底板設置有牙線棒仿形板和吸孔。

進一步，安裝于X軸滑臂的Y軸驅動電機的輸出軸端安裝減速機，該減速機的輸出軸端安裝有與設置于Y軸滑臂的齒條嚙合的齒輪，該齒輪與X軸滑臂聯(lián)動，X軸滑臂沿設置于Y軸滑臂的Y軸滑座滑動。

進一步，Z軸滑臂隨Z軸滑座豎直運動，該Z軸滑座設置Z軸絲杠螺母，與Z軸驅動電機的輸出軸聯(lián)動的Z軸絲杠與該Z軸絲杠螺母配合安裝。

進一步，X軸滑臂隨X軸滑座水平運動，該X軸滑座設置X軸絲杠螺母，與旋轉治具驅動氣缸的輸出軸聯(lián)動的X軸絲杠與該X軸絲杠螺母配合安裝。

進一步，收料組包括工裝，工裝包括工裝底座，工裝底座設置有底座滑槽，安裝于該底座滑槽的工裝塊由手柄固定，方便取走工裝，工裝棒線性陣列設置于工裝塊。

本實用新型的臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手可四軸伺服聯(lián)動，調整各個位置由之前的機械調節(jié)變?yōu)橛伤欧姍C調節(jié)，使調節(jié)位置更加簡單、精確，生產牙線棒支數(shù)為每模128支，提高了生產效率，收集牙線棒系統(tǒng)采用環(huán)形導軌線收集系統(tǒng)，提高操作人員工作效率，降低操作人員的工作強度，燙線系統(tǒng)從沖切系統(tǒng)里單獨分開，提高調節(jié)燙線棒和更換燙線棒的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的臥式一百二十八穴伺服牙線棒機械手的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的工裝的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的旋轉治具的局部結構示意圖；