[實用新型]一種循環產線專用移動載臺

有效

• 申請號: 201922015659.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211225191U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 戴健飛;柯玉理;李慶光;戴帝水;王健
• 申請（專利權）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種循環產線專用移動載臺，包括有滑動臺板、滑塊和活動定位機構，所述滑塊與活動定位機構均設置于滑動臺板的底部，所述活動定位機構包括有定位件和牽引件，所述牽引件為彈性伸縮結構，所述牽引件的一端與滑動臺板的底部固定連接，所述牽引件的另一端與定位件固定連接，定位件的側邊延伸有定位銷塊。通過上述設置，使該移動載臺不需要另外設置定位氣缸或導軌鉗制器就可以實現到達工位后的定位鎖緊，大幅降低了成本，同時在控制邏輯上更加簡單，移動載臺的轉移和鎖定步驟的實現順序固定，避免了因控制順序導致的撞機和系統報警。

技術領域

本實用新型屬于自動化循環生產線技術領域，特別涉及一種多工位循環產線循環輸送移動定位所用到的移動載臺。

背景技術

在自動化生產線中，多工位循環運動平臺被廣泛應用，在目前的自動化循環生產線中，負載夾具的移動載臺若要實現可移動和到位停止位置鎖定，都需要兩個機構來實現，一是移載耦合機構，二是到位鎖緊機構。通常兩個機構分別需要外部的兩個氣缸或者電磁閥或者其他部件來實現耦合或鎖緊，驅動移載耦合機構的氣缸作頂升動作實現移動載臺與動力機構耦合，可被動力機構，如直線電機移動到指定位置，到位以后，驅動到位鎖緊機構的氣缸工作，帶動移動載臺的銷塊嵌入定位，實現鎖緊。然而在邏輯上，應是到位鎖緊機構先松開，移載耦合機構再與移動載臺耦合，移動到位后移載耦合機構與移動載臺先脫開，然后到位鎖緊機構鎖緊移動載臺，如此循環。往往為了提供生產效率，這幾個步驟在時間節點上非常緊密，先后順序還不能錯亂，程序控制上也就相對復雜，時常會出現故障，導致程序報警，產線不能順暢運行。

故亟需一種能簡化控制程序，邏輯清晰的移動載臺結構，來解決上述技術問題。

如申請號為201820880152.9的專利申請中，公開了一種循環工作平臺，包括：基座、承載于所述基座上的導軌、沿所述導軌移動的若干個載臺機構、承載于所述基座上的異常待定裝置、用于驅動所述載臺機構沿所述導軌移動的驅動裝置及用于控制所述載臺機構運動的控制裝置；其中，所述導軌包括正常行駛段和異常輸出段，所述正常行駛段包括進入端和輸出端，所述進入端與所述輸出端分別與所述異常輸出段對接，所述異常待定裝置也與所述異常輸出段對接。

上述公開的循環工作平臺所用到的載臺機構，如現有的移動載臺一般，若要實現可移動和到位停止位置鎖定，都需要兩個機構來實現，程序控制上相對復雜，時常會出現故障，導致程序報警，產線不能順暢運行。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種循環產線專用移動載臺，該移動載臺不需要另外設置定位氣缸或導軌鉗制器就可以實現到達工位后的定位鎖緊，大幅降低了成本，同時在控制邏輯上更加簡單，移動載臺的轉移和鎖定步驟的實現順序固定，避免了因控制順序導致的撞機和系統報警。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種循環產線專用移動載臺，包括有滑動臺板、滑塊和活動定位機構，所述滑塊與活動定位機構均設置于滑動臺板的底部，所述活動定位機構包括有定位件和牽引件，所述牽引件為彈性伸縮結構，所述牽引件的一端與滑動臺板的底部固定連接，所述牽引件的另一端與定位件固定連接，定位件的側邊延伸有定位銷塊。在本實用新型中，所述滑動臺板用于放置或固定工件，滑塊與外部對應軌道上的滑軌相適配，所述移動載臺通過滑塊可在與滑塊相適配的滑軌上作直線運動；定位件側邊延伸的定位銷塊與外部的生產線的基座上用于鎖住移動載臺的不可移動的定位塊相適配，當外部的頂升機構，如頂升氣缸的頂升插銷塊將定位件頂起后，壓縮牽引件，使定位銷塊脫離定位塊，從而使直線電機能夠帶著移動載臺移動位置，當到達指定工位時，頂升氣缸下降，定位件在牽引件的彈性作用力下往下降，使定位銷塊嵌入工位上的定位塊中，實現移動載臺的定位及鎖定，且能保證重復定位精度；通過上述設置，使該移動載臺不需要另外設置定位氣缸或導軌鉗制器就可以實現到達工位后的定位鎖緊，大幅降低了成本，同時在控制邏輯上更加簡單，移動載臺的轉移和鎖定步驟的實現順序固定，避免了因控制順序導致的撞機和系統報警。