[實用新型]一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201922014746.9
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211147666U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 黃聰
• 申請（專利權）人: 黃聰
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型涉及傾斜攝影技術領域，具體揭示了一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，包括左支板、右支板和橫梁板構成的框架，設備吊裝座為頂部開口的中空盒體，攝像機固定安裝于設備吊裝座內且攝像鏡頭穿過鏡頭孔；橫梁板一端鉸接于左支板頂端，橫梁板另一端固定連接右支板頂端，設備吊裝座左右兩側的頂端均固定安裝有活動組件，設備吊裝座左側頂端通過活動組件滑動連接橫梁板，設備吊裝座右側頂端通過活動組件卡合連接右支板；通過安裝有攝像機的設備吊裝座左右兩側頂端活動連接橫梁板和右支板，一方面攝像機獨立固定，便于進行拆裝，另一方面實現了攝像機的傾斜角度可調節功能，有效提高了裝置的兼容性。

技術領域

本實用新型涉及傾斜攝影技術領域，具體為一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更完整準確的信息。傾斜攝影作為近年來測繪領域的一項重要手段，已得到大范圍的應用。其中對于一些小范圍及低空區域的傾斜攝影，普遍采用無人機搭載多臺小型便攜相機拍攝影像，即傾斜攝影云臺。

傾斜攝影云臺常見于安裝固定四臺或五臺數碼相機。目前搭載多臺相機的云臺普遍采用一體設計，不方便安裝，也不便于調節相機傾斜角度，且兼容性差，無法減小無人機的震動影響，同時重量較重，導致無人機作業時間短。因此，如何構建質輕、載重大、操作性強，且便于拆裝的無人機云臺已經成為目前亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，具備相機傾斜角度可調節，兼容性高，抗震性好，便于拆裝，且重量輕，對無人機影響小的優點，解決了現有的平臺不方便安裝，也不便于調節相機傾斜角度，同時重量較重，導致無人機作業時間短的問題。

本實用新型的一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，包括左支板、右支板和橫梁板構成的框架以及焊接有框架的平臺基座，框架內固定安裝有攝像機，攝像機上安裝有攝像鏡頭，框架內安裝有設備吊裝座，設備吊裝座為頂部開口的中空盒體，設備吊裝座底部開設有鏡頭孔，攝像機固定安裝于設備吊裝座內且攝像鏡頭穿過鏡頭孔；橫梁板一端鉸接于左支板頂端，橫梁板另一端固定連接右支板頂端，設備吊裝座左右兩側的頂端均固定安裝有活動組件，設備吊裝座左側頂端通過活動組件滑動連接橫梁板，設備吊裝座右側頂端通過活動組件卡合連接右支板。本方案通過設置安裝有攝像機的設備吊裝座左右兩側頂端活動連接橫梁板和右支板，一方面攝像機獨立固定，便于進行拆裝，另一方面實現了攝像機的傾斜角度可調節功能，有效提高了裝置的兼容性。

本實用新型的一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，其中設備吊裝座內腔底部設有環形的安裝板，安裝板和設備吊裝座內腔底端之間周向填充有緩沖彈簧；安裝板的環孔內徑大于攝像鏡頭，攝像機固定安裝于安裝板上。本方案通過設置安裝板和設備吊裝座之間填充緩沖彈簧，一方面減輕了兩端固定結構對攝像機本體的壓迫傷害，另一方面緩沖了無人機飛行時產生的機械振動對攝像機的沖擊力，延長了裝置的使用壽命，也有益于提升裝置的攝像精度。

本實用新型的一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，其中攝像鏡頭前端面緊密貼合有圓環狀的擋板，擋板外圓周周向垂直焊接有三至四根柵板，柵板末端均焊接于鏡頭孔外圓周。本方案通過設置攝像鏡頭被擋板阻擋，對成本高昂的攝像鏡頭采取了額外保護，避免了攝像鏡頭因為安裝不嚴密可能從攝像機上掉落的風險，極大了降低了維護成本。

本實用新型的一種便于安裝的無人機傾斜攝影裝置，其中右支板上開設有成對的鏤空的桿槽，右支板外側板面焊接有若干組卡扣，卡扣自上而下等距排列；設備吊裝座右側面頂端成對垂直焊接有滑桿，兩根滑桿均穿過對應的桿槽，兩根滑桿末端均焊接于同一連桿，連桿卡合固定于卡扣內。本方案通過設置連桿卡合固定于卡扣，使設備吊裝座右側頂端能夠固定于右支板上并能夠根據需要調整高度，保證了攝像機的傾斜角度可調節功能的實現。