[實用新型]一種自動化機械夾持裝置

有效

• 申請號: 201922014458.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211029892U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 梁懿婷
• 申請（專利權）人: 天津睦盛磁性材料有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H5/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 李冬梅

1.一種自動化機械夾持裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部固定連接有放置臺(2)，所述工作臺(1)的內部開設有活動腔(3)，所述活動腔(3)內腔的底部開設有放置槽(4)，所述放置槽(4)內腔的底部固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出軸貫穿至活動腔(3)的內腔并傳動連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的表面螺紋連接有螺紋座(7)，所述螺紋座(7)的兩側均通過轉軸活動連接有連動桿(8)，所述連動桿(8)遠離螺紋座(7)的一端通過轉軸活動連接有移動座(9)，所述活動腔(3)內腔底部的兩側均開設有限位機構(10)，所述移動座(9)的頂部固定連接有固定桿(11)，所述固定桿(11)的頂部貫穿至工作臺(1)的頂部并固定連接有夾持臂(12)，兩個夾持臂(12)相向的一側均固定連接有夾具(13)，所述工作臺(1)底部的兩側均固定連接有移動機構(16)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械夾持裝置，其特征在于：所述限位機構(10)包含有開設于活動腔(3)內腔底部兩側的兩個限位槽(101)，所述限位槽(101)的內腔滑動連接有限位塊(102)，所述限位塊(102)的頂部與移動座(9)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械夾持裝置，其特征在于：兩個夾具(13)相向的一側均設置有保護墊(14)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械夾持裝置，其特征在于：所述工作臺(1)頂部的兩側均開設有與固定桿(11)相適配的通孔(15)，所述通孔(15)的長度大于二十厘米。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機械夾持裝置，其特征在于：所述移動機構(16)包含有固定于工作臺(1)底部兩側的滾輪架(161)，所述滾輪架(161)的內腔通過轉軸活動連接有滾輪(162)。