[實用新型]一種皮帶機自動化糾偏拉緊車

有效

• 申請號: 201922014433.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211469673U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 高明鋒;高振宇;王政旗;楊曉東;張晟博
• 申請（專利權）人: 遼寧勃瑞環保設備制造有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型具體是一種皮帶機自動化糾偏拉緊車，屬于皮帶機糾偏領域，包括安裝在拉緊車車架上的輥筒，所述拉緊車還包括減速機，所述輥筒通過齒輪傳動嚙合在所述減速機上，而減速機動力傳動連接有傳動電機，在傳動電機電性連接有電機控制器；電機控制器上連接有微控制器，而在微控制器上連接有皮帶位置傳感器和車位置傳感器；進而，通過閉環自動控制的方式對皮帶機自動化糾偏拉緊車直接控制，以穩定、準確、快速的方式對皮帶進行自動糾偏操作，實現皮帶在目標位置的穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及皮帶機糾偏領域，具體是一種皮帶機自動化糾偏拉緊車。

背景技術

皮帶機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的輸送機械。主要由機架、輸送皮帯、傳動滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的送、除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業輸送線。

皮帶式輸送機具有運輸距離較長、運輸能力大、生產效率高、節約人力、自動化程度高、安裝方便、能耗較小、機械磨損較小、便于維護等許多優點，皮帶跑偏現象是帶式輸送機最常見的故障之一，同時也是對設備正常運行和生產節奏影響最嚴重的故障。這不僅會造成漏料，設備的非正常磨損和損壞，降低設備投入率，而且會給整體的聯合化生產帶來較大的損失，同時，還給安全生產帶來較大的隱患。通常是由于皮帶兩邊受力不一致造成的；主要原因有安裝和運行引起的跑偏。

無論是安裝引起的皮帶跑偏還是運行中引起的皮帶跑偏，現有的糾偏裝置的安裝機構無法改變落料時托輥的承受力情況；糾偏機構的糾偏形式過于簡單，只能通過光電傳感器或糾偏開關感應到過度的皮帶偏離時，才能通過糾偏裝置進行糾偏，無法改變皮帶已經受損的情況。

針對上述問題，本實用新型提供一種皮帶機自動化糾偏拉緊車。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種皮帶機自動化糾偏拉緊車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種皮帶機自動化糾偏拉緊車，包括安裝在拉緊車車架上的輥筒，所述拉緊車還包括減速機，所述輥筒通過齒輪傳動嚙合在所述減速機上，而減速機動力傳動連接有傳動電機，在傳動電機電性連接有電機控制器；

其中，電機控制器上連接有微控制器，而在微控制器上連接有皮帶位置傳感器和車位置傳感器；

進而，通過閉環自動控制的方式對皮帶機自動化糾偏拉緊車直接控制，以穩定、準確、快速的方式對皮帶進行自動糾偏操作，實現皮帶在目標位置的穩定運行。

本實用新型進一步的方案：所述皮帶位置傳感器上設置有兩個呈平行分布的壓縮空氣集管，而在壓縮空氣集管上開設有多個呈陣列分布的壓縮空氣噴嘴。

本實用新型再進一步的方案：所述壓縮空氣噴嘴在壓縮空氣集管上開設有七個。

本實用新型再進一步的方案：所述減速機設置有兩個，且分別分布在輥筒兩端。

本實用新型再進一步的方案：所述減速機和輥筒之間通過齒輪組連接，而齒輪組上嚙合有扇形齒條，在扇形齒條的側面設置有環形軌道，環形軌道上面設置有凸槽，凸槽下面有凹槽滑動連接；以及，所述減速機下端固定在減速機機架上。

本實用新型再進一步的方案：所述凹槽上面有調整軸承座，調整軸承座上面設置有滑動支座，而滑動支座上面設置有固定輥筒的軸承座。

本實用新型再進一步的方案：所述調整軸承座外部安裝有氣缸。

本實用新型再進一步的方案：所述拉緊車車架上設有四個呈矩形陣列分布的車輪，而車輪通過軸承進行固定。