[實用新型]一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統

有效

• 申請號: 201922013610.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211139900U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李擁華
• 申請（專利權）人: 上海燁得自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，包括：智能輸送線(4)和撐箱機構(11)；

所述智能輸送線(4)的一側邊框位置處設有傳感器(14)，且智能輸送線(4)上還設有擋箱系統(13)，所述智能輸送線(4)的底部設有集成控制器(3)；

所述智能輸送線(4)的一側垂直連接有兩個支撐架(61)，且兩個所述支撐架(61)的頂端連接有直線軸承(6)，且直線軸承(6)上連接有光軸(8)，光軸(8)的頂端連接有關節軸承(10)；

所述撐箱機構(11)水平固定在兩個所述支撐架(61)頂端的兩個所述關節軸承(10)之間，且撐箱機構(11)的位置與智能輸送線(4)的位置上下相互對應。

2.根據權利要求1所述的一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，所述支撐架(61)的一側螺旋固定有氣缸(5)，且氣缸(5)的頂端與關節軸承(10)連接。

3.根據權利要求1所述的一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，所述撐箱機構(11)為矩形框架結構，且撐箱機構(11)的邊框位置處均連接有紙箱調節板(9)，所述紙箱調節板(9)位于撐箱機構(11)內側連接有撐箱板(12)，所述紙箱調節板(9)的外側還連接有框架調節板(7)。

4.根據權利要求1所述的一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，所述傳感器(14)和擋箱系統(13)的位置與撐箱機構(11)的一側邊框位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，所述傳感器(14)的輸出端分別與擋箱系統(13)的輸入端和集成控制器(3)的輸入端電性連接，且集成控制器(3)。

6.根據權利要求1所述的一種能夠準確定位送料的全自動智能撐箱系統，其特征在于，所述智能輸送線(4)的底部兩側對稱等距連接有支撐腿(2)，且相對兩個所述支撐腿(2)之間連接有橫梁，所述支撐腿(2)的底端還套接有地腳板(1)。