[實用新型]一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201922013176.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211248165U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 唐斯琪;彭科銘;姚進
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置，其特征在于：所述用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置包括工作臺、鉚釘庫、鉚接工作區、六自由度可加熱機器手。鉚釘庫、鉚接工作區、六自由度可加熱機器手分布于工作臺上。鉚釘庫放置加工好的形狀記憶合金鉚釘。鉚接工作區用于固定已打好孔的被連接板材。六自由度可加熱機器手可抓取放置鉚釘庫的形狀記憶合金鉚釘，并可通過其上的加熱裝置可對形狀記憶合金鉚釘的釘頭部分進行加熱。用該裝置實現形狀記憶合金鉚接包括以下步驟：抓取放置鉚接?鉚釘加熱?降溫。通過該裝置進行形狀記憶合金鉚釘鉚接，鉚接過程中無需沖壓力，適用于空間狹小的鉚接環境，可實現自動化、機械化，綠色環保。

技術領域

本實用新型涉及機械連接技術領域，特別是涉及一種用于形狀記憶合金鉚釘鉚接裝置。

背景技術

鉚接是目前飛機制造中最常用的連接方式，連接牢靠，密封性好，抗剪切能力強，能連接同種和異種材料。鉚接主要用于飛機蒙皮和骨架的連接，其特點是空間狹窄，需要較大的鉚接力，且必須雙向施力。傳統的鉚接技術是人工錘鉚，鉚接的質量依賴工人的技術經驗。雖然鉚接工具進一步發展，新的鉚接技術應運而生。但目前，人工仍然在這一生產技術中占據主導地位。工人勞動環境差，工作強度高，同時傳統的鉚接方式由于鉚接力不足，鉚釘變形過程不易控制，造成鉚接質量及效率達不到機身制造的要求。因此新的鉚接技術及其質量分析的研究十分必要。

發明內容

為了解決上述手工鉚接存在的問題，適應自動化生產的趨勢，本實用新型提出了一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置，由工作臺、鉚釘庫、鉚接工作區、六自由度可加熱機器手組成。采用該裝置進行形狀記憶合金鉚接包括以下步驟：

1)六自由度可加熱機器手抓取釘頭將形狀記憶合金鉚釘從鉚釘庫中取出，放入固定在鉚接工作區的被連接板材的鉚釘孔中；

2)六自由度可加熱機器手通過加熱模塊按設定溫度對形狀記憶合金鉚釘的釘頭部分進行加熱；

3)加熱過程維持一段時間，形狀記憶合金鉚釘材料內部晶格發生改變，釘尾部分散開，與被鉚接板材之間形成過盈連接；

4)六自由度可加熱機器手停止加熱，保持室溫一段時間后，鉚接完成或重復取鉚釘-加熱- 降溫過程實現下一次鉚接。

本實用新型的有益效果是與傳統鉚接對比，鉚接過程中無需沖壓力，適用于空間狹小的鉚接環境，可實現自動化、機械化，綠色環保。

附圖說明

圖1為一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置示意圖；

圖2為一種形狀記憶合金鉚釘鉚接示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、鉚釘庫；11、形狀記憶合金鉚釘；2、鉚接工作區；22、被連接板材；23、鉚釘孔；3、六自由度可加熱機器手；31、加熱模塊；4、工作臺；112、變形后的形狀記憶合金鉚釘；221、被連接上板材；222被連接下板材；1121、變形后的形狀記憶合金鉚釘尾部。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于形狀記憶合金鉚釘的自動鉚接裝置，由工作臺、鉚釘庫、鉚接工作區、六自由度可加熱機器手組成。采用該裝置進行形狀記憶合金鉚釘鉚接包括以下步驟：

1)六自由度可加熱機器手抓取釘頭將形狀記憶合金鉚釘從鉚釘庫中取出，放入固定在鉚接工作區的被連接板材的鉚釘孔中；

2)六自由度可加熱機器手通過加熱模塊按設定溫度對形狀記憶合金鉚釘的釘頭部分進行加熱；