[實(shí)用新型]一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922011971.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210603333U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁小宏;旋海英;王衛(wèi)民;李永軍;張志國(guó);李亞?wèn)|
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石家莊迥然通信科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13128
• 代理人: 郭明月

本實(shí)用新型涉及北斗衛(wèi)星測(cè)試環(huán)境模擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置，包括外殼，所述外殼頂端固定連接有第一支架，所述第一支架右端內(nèi)側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)左側(cè)固定連接有蝸桿，所述蝸桿左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架，所述蝸桿后端面嚙合有蝸輪，所述蝸輪底端固定連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊底端固定連接有模擬星光板，本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)塊和模擬星光板，測(cè)試模擬設(shè)備的星光輔助導(dǎo)航功能，便于調(diào)節(jié)，提高調(diào)節(jié)精度，通過(guò)蝸輪和蝸桿自鎖特性避免模擬星光板抖動(dòng)，提高裝置使用效果，用于測(cè)試排除誤差，裝置使用簡(jiǎn)單方便，提高裝置調(diào)節(jié)效率，提高裝置測(cè)試效果，成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及北斗衛(wèi)星測(cè)試環(huán)境模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置。

背景技術(shù)

將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與外部輔助導(dǎo)航系統(tǒng)（北斗）在半實(shí)物仿真平臺(tái)上進(jìn)行性能的評(píng)估和驗(yàn)證，需要實(shí)際模擬真實(shí)的飛行軌跡和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境，對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，需要建立衛(wèi)星導(dǎo)航模擬環(huán)境，完成系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試和評(píng)估（動(dòng)態(tài)搖擺、高速旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)振動(dòng)等，對(duì)于慣導(dǎo)系統(tǒng)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)，需要在各種環(huán)境條件下進(jìn)行跑車(chē)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)在不同的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能表現(xiàn)，因此，對(duì)一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置的需求日益增長(zhǎng)。

目前市場(chǎng)上存在的大部分北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置在進(jìn)行模擬時(shí)效果較差，傳統(tǒng)的北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置，晃動(dòng)、擺動(dòng)、振動(dòng)效果不全面，檢測(cè)效果差，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，且傳統(tǒng)北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置進(jìn)行星光輔助導(dǎo)航時(shí)，不方便進(jìn)模擬作業(yè)，效果較差，且不方便進(jìn)行調(diào)節(jié)作業(yè)，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種北斗衛(wèi)星測(cè)試用環(huán)境模擬裝置，包括外殼，所述外殼頂端固定連接有第一支架，所述第一支架右端內(nèi)側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)左側(cè)固定連接有蝸桿，所述蝸桿左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架，所述蝸桿后端面嚙合有蝸輪，所述蝸輪底端固定連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊底端固定連接有模擬星光板。

優(yōu)選的，所述模擬星光板包括安裝板和模擬燈，所述轉(zhuǎn)塊底端與所述安裝板固定連接，所述安裝板內(nèi)側(cè)固定連接有模擬燈，所述安裝板呈圓弧狀設(shè)置，所述安裝板外側(cè)與所述外殼內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)塊呈“凸”字形設(shè)置，所述轉(zhuǎn)塊貫穿所述外殼，所述轉(zhuǎn)塊外側(cè)與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架底端與所述外殼固定連接。

優(yōu)選的，所述外殼底端內(nèi)側(cè)固定連接有底座，所述底座底端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿外側(cè)固定連接有彈簧，所述連接桿頂端固定連接有轉(zhuǎn)球，所述轉(zhuǎn)球頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球窩，所述球窩頂端固定連接有放置板，所述放置板外側(cè)固定連接有彈力繩，所述放置板頂端固定連接有模擬設(shè)備，所述外殼右端內(nèi)側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿主軸末端固定連接有撥桿。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述彈簧的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述彈簧均勻設(shè)置在所述連接桿的外側(cè)，所述彈簧另一端與所述底座的安裝槽內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述底座底端內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)座外側(cè)與所述底座的轉(zhuǎn)槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述彈力繩的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述彈力繩均勻設(shè)置在所述模擬設(shè)備外側(cè)底端的四角，所述球窩設(shè)置在所述放置板底端面中央位置處，所述撥桿呈圓弧狀設(shè)置，所述撥桿的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線狀，所述連接桿設(shè)置在所述撥桿的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述撥桿外側(cè)與所述連接桿滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：