[實用新型]一種病、死豬搬運系統

有效

• 申請號: 201922010790.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211393127U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 魯進
• 申請（專利權）人: 鄭州多瑙工業設計有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京動力號知識產權代理有限公司 11775
• 代理人: 梁艷

1.一種病、死豬搬運系統，其特征在于，包括監控裝置、移載小車和運載小車；所述移載小車上設置有第一驅動裝置和鏟豬/卸豬裝置，所述運載小車上設置有第二驅動裝置和箱體；所述鏟豬/卸豬裝置上設置有第三驅動裝置和第四驅動裝置；

所述監控裝置用于監控豬舍內豬的生命特征；所述第一驅動裝置用于驅動所述移載小車在所述病、死豬與所述箱體之間移動，所述第三驅動裝置用于當所述移載小車移動至所述病、死豬的一側時，驅動所述鏟豬/卸豬裝置將所述病、死豬鏟起并裝載于所述移載小車上；所述第四驅動裝置用于當裝載所述病、死豬的移載小車位于所述箱體的一側時，驅動所述鏟豬/卸豬裝置將所述病、死豬卸載至所述箱體內；所述箱體設有第五驅動裝置和蓋體，所述第五驅動裝置用于驅動所述蓋體在所述箱體裝載所述病、死豬過程中開啟，并在所述箱體裝載所述病死、豬后關閉；所述第二驅動裝置用于驅動所述運載小車移動，將裝載所述病、死豬的箱體運送至指定位置。

2.如權利要求1所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述監控裝置包括朝向所述豬舍設置的攝像頭。

3.如權利要求2所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述監控裝置還包括朝向所述豬舍設置的紅外熱像儀和語音識別系統。

4.如權利要求1所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述移載小車還包括移載車體以及位于所述移載車體底部的第一移動輪組，所述第一移動輪組用于在所述第一驅動裝置的驅動下驅動所述移載小車移動。

5.如權利要求4所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述鏟豬/卸豬裝置包括位于所述移載車體的一側的鏟板以及位于所述鏟板與所述移載車體之間的旋轉軸，所述第三驅動裝置與所述鏟板配合連接并驅動所述鏟板上下運動，所述第四驅動裝置與所述旋轉軸連接并驅動所述旋轉軸轉動；所述鏟板用于在所述第三驅動裝置的驅動下降至第一位置時，在所述第一驅動裝置的驅動下移動至所述病、死豬的身體底部使所述病、死豬裝載于所述鏟板上，在裝載所述病、死豬的狀態上升至第二位置時，隨著所述旋轉軸的轉動，將所述病、死豬卸載至所述箱體內。

6.如權利要求5所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述移載車體的一側設有豎向導軌，所述第三驅動裝置用于驅動所述鏟板在所述豎向導軌上上下移動。

7.如權利要求1所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述運載小車還包括運載車體以及位于所述運載車體底部的第二移動輪組，所述第二移動輪組用于在所述第二驅動裝置的驅動下驅動所述運載小車移動。

8.如權利要求7所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述箱體位于所述運載車體上；所述蓋體通過鉸接軸鉸接于所述箱體頂部的一側，所述第五驅動裝置與所述鉸接軸連接并驅動所述鉸接軸轉動，所述蓋體用于隨著所述鉸接軸的轉動，使所述箱體呈開口或密閉狀態。

9.如權利要求8所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述箱體上設有光電傳感器或視覺傳感器，所述光電傳感器或視覺傳感器器用于檢測所述箱體內是否裝載所述病、死豬。

10.如權利要求8所述的病、死豬搬運系統，其特征在于，

所述箱體內設有上端開口的打包袋，且所述打包袋設有自動扎口裝置。