[實用新型]一種多線激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922010601.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211554313U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡小波;段佩華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種多線激光雷達(dá)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、收發(fā)模塊以及反射模塊；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件；

所述收發(fā)模塊固定于所述第一旋轉(zhuǎn)組件上，所述第一旋轉(zhuǎn)組件可帶動所述收發(fā)模塊繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述反射模塊固定于所述第二旋轉(zhuǎn)組件上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件可帶動所述反射模塊繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸垂直；

所述收發(fā)模塊出射的光束經(jīng)過所述反射模塊反射后傳輸?shù)酱郎y物體，待測物體返回的光束經(jīng)過所述反射模塊反射后入射到所述收發(fā)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述收發(fā)模塊包括發(fā)射單元和接收單元；

所述發(fā)射單元包括光源以及位于所述光源出光側(cè)的第一匯聚透鏡組；

所述接收單元包括光電探測器以及位于所述光電探測器入光側(cè)的第二匯聚透鏡組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射單元與所述接收單元為非同軸結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射單元與所述接收單元并列固定于所述第一旋轉(zhuǎn)組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射單元和所述接收單元同軸設(shè)置，所述發(fā)射單元的出射光束和所述接收單元的入射光束具有相同的光軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述第二匯聚透鏡組中心設(shè)置有通孔；

所述光源以及所述第一匯聚透鏡組內(nèi)嵌于所述通孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述收發(fā)模塊還包括反射單元和第一分光單元；

所述發(fā)射單元的光軸和所述接收單元的光軸平行設(shè)置；

所述發(fā)射單元出射的光束經(jīng)過所述反射單元反射后入射到所述第一分光單元，并從所述第一分光單元的第一端出射；

待測物體返回的光束從所述第一分光單元的第一端入射，并入射至所述接收單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述收發(fā)模塊還包括第二分光單元；

所述發(fā)射單元的光軸和所述接收單元的光軸垂直設(shè)置；

所述發(fā)射單元出射的光束入射到所述第二分光單元，并從所述第二分光單元的第一端出射；

待測物體返回的光束從所述第二分光單元的第一端入射，并入射至所述接收單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射模塊包括單面反射鏡或雙面反射鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述光源包括激光二極管或垂直腔面發(fā)射激光器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，還包括殼體，用于承載所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述收發(fā)模塊以及所述反射模塊。