[實用新型]一種臥軌式巡檢裝置及巡檢系統

有效

• 申請號: 201922009196.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN210852452U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 孫元元;鞏慶梅
• 申請（專利權）人: 山東金惠新達智能制造科技有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實用新型涉及一種臥軌式巡檢裝置及巡檢系統，包括車體，車體的頂部設有第一驅動機構，第一驅動機構與云臺連接，能夠驅動云臺在豎向平面內的轉動，第一驅動機構與位于車體內部的第二驅動機構連接，第二驅動機構能夠驅動云臺在水平面內的轉動，車體底部設置有行走機構，行走機構用于驅動車體沿軌道行走，行走機構包括驅動件，驅動件與驅動輪連接，驅動輪用于與工字型軌道下翼緣板的上表面接觸，帶動車體沿軌道行走，車體底部還安裝有保持輪支架，保持輪支架連接有滾輪，滾輪用于與工字型軌道上翼緣板的下表面接觸，保持車體在豎直方向的穩定，本實用新型的巡檢裝置適用于檢測高度較高的物體。

技術領域

本實用新型涉及巡檢設備技術領域，具體涉及一種臥軌式巡檢裝置及巡檢系統。

背景技術

目前軌道巡檢機器人大多用于機房，管廊。用于觀測機房與管廊內的表計，紅外溫度等。這類軌道機器人大多是吊軌的方式，軌道多數布置在待檢物體的上方。發明人發現，一旦待測物體在室外環境，并且高度遠遠超出人所能觸及的地方，比如，鐵路大橋橋架螺絲的松緊情況，機場周邊以及監獄周邊的安全巡邏等。此種吊軌式的軌道機器人則無法進行巡檢工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種臥軌式巡檢裝置，可輕松巡檢高度較高的待檢測物體。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種臥軌式巡檢裝置，包括車體，車體的頂部設有第一驅動機構，第一驅動機構與云臺連接，能夠驅動云臺在豎向平面內的轉動，第一驅動機構與位于車體內部的第二驅動機構連接，第二驅動機構能夠驅動云臺在水平面內的轉動，車體底部設置有行走機構，行走機構用于驅動車體沿軌道行走，行走機構包括驅動件，驅動件與驅動輪連接，驅動輪用于與工字型軌道下翼緣板的上表面接觸，帶動車體沿軌道行走，車體底部還安裝有保持輪支架，保持輪支架連接有滾輪，滾輪用于與工字型軌道上翼緣板的下表面接觸，保持車體在豎直方向的穩定。

進一步的，所述行走機構包括安裝板，所述驅動件與安裝板固定連接，所述驅動件采用第三電機，所述第三電機固定在安裝板上，所述第三電機通過傳動機構與驅動輪連接。

進一步的，所述傳動機構包括與電機輸出軸固定連接的第一齒輪，所述第一齒輪兩側設置有第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪均與第一齒輪相嚙合，且與安裝板轉動連接，所述第二齒輪及第三齒輪均固定連接有驅動輪。

進一步的，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪及第三齒輪的直徑。

進一步的，所述保持輪支架固定有轉軸，所述轉軸與滾輪架一端轉動連接，滾輪架能夠繞轉軸轉動，所述滾輪架的另一端轉動連接有滾輪，所述轉軸上套有扭簧，所述扭簧一端與滾輪架固定連接，另一端與轉軸固定連接。

進一步的，所述車體底部還轉動連接有導向輪，所述導向輪軸線豎直設置，導向輪能夠與工字型軌道的上翼緣板端面接觸，用于對車體的行進進行導向。

進一步的，所述安裝板內側面固定有塵土刷，除塵刷能夠與工字型軌道下翼緣板的上表面接觸，對其進行清理。

進一步的，所述第一驅動機構采用第一電機，所述第一電機的輸出軸與云臺連接，能夠驅動云臺在豎直面內的轉動，所述第二驅動機構采用第二電機，第二電機上輸出軸與第一電機的電機殼體連接，能夠驅動云臺在水平面內的轉動。

進一步的，所述第一驅動機構及行走機構外周設置有防護罩，用于防止外界灰塵對第一驅動機構和行走機構的污染。

本實用新型還公開了一種臥軌式巡檢系統，包括工字型軌道及所述的臥軌式巡檢裝置，所述驅動輪與工字型軌道的下翼緣板的上表面接觸，所述滾輪與工字型軌道上翼緣板的下表面接觸。

本實用新型的有益效果：