[實(shí)用新型]一種用于仿真插枝的涂漆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922007655.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN211217263U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝貞輝;林振強(qiáng);何欽;鄧炳棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市精科達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/20
• 分類號(hào): B05B16/20;B05B13/02;B05B15/68;B65G47/82
• 代理公司: 汕尾創(chuàng)聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44382
• 代理人: 龔漫軍

1.一種用于仿真插枝的涂漆機(jī)，用于仿真插枝的涂漆，所述仿真插枝具有枝干和枝葉，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)（1）、固定仿真插枝的多個(gè)插枝座（2）、驅(qū)使插枝座（2）移動(dòng)的傳輸帶（3）、對(duì)插枝座（2）上的仿真插枝的枝干進(jìn)行涂漆的多個(gè)針嘴（4）、驅(qū)使多個(gè)針嘴（4）同步移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)氣缸（5）、驅(qū)使多個(gè)針嘴（4）同步噴出油漆的氣閥、與氣閥連通的油漆儲(chǔ)存箱，多個(gè)針嘴（4）設(shè)置在涂漆工位上，所述傳輸帶（3）將多個(gè)插枝座（2）依次步進(jìn)到達(dá)所述涂漆工位上，多個(gè)針嘴（4）均具有一朝向涂漆工位上插枝座（2）所固定的仿真插枝的枝干處的出口，所述出口沿涂漆工位上插枝座（2）所固定仿真插枝的枝干延伸方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述插枝座（2）具有一插孔，仿真插枝枝干插入到插孔中，固定在插枝座（2）上的仿真插枝隨傳輸帶（3）步進(jìn)傳輸并始終保持豎立狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，還包括夾持完成涂漆處理的仿真插枝的夾爪（6）、將夾爪（6）中夾持的仿真插枝插在料盤（7）上的三軸機(jī)械臂（8）、以及料盤上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述料盤上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括與傳輸帶（3）銜接的料盤機(jī)架（9）、設(shè)置在料盤機(jī)架（9）旁的上料箱（10），所述料盤機(jī)架（9）的臺(tái)面設(shè)有供料盤（7）通行的料道（11），料盤（7）可沿料道（11）走向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)氣缸（5）的缸體固定在固定架（12）上，所述固定架（12）與機(jī)臺(tái)（1）固定連接，所述同步驅(qū)動(dòng)氣缸（5）的推桿上連接有推架（13），所述推架（13）可相對(duì)于固定架（12）滑動(dòng)，所述推架（13）包括推板（14）、固定在推板（14）上的連接桿（15），所述固定架（12）包括固定板（16）和固定桿（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)氣缸（5）的缸體固定在固定板（16）上，所述推板（14）上設(shè)置有中心孔（18）和多個(gè)導(dǎo)向孔（19），中心孔（18）中設(shè)置有推套（20），推套（20）與同步驅(qū)動(dòng)氣缸（5）推桿固定連接，導(dǎo)向孔（19）中設(shè)置有與導(dǎo)向孔（19）固定連接的導(dǎo)向套（21），所述導(dǎo)向套（21）與固定桿（17）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述料道（11）的底部挖設(shè)有貫通槽一（22），所述貫通槽一（22）的上面為放置在料道（11）中的料盤（7）、下面為推盤機(jī)構(gòu)一，所述推盤機(jī)構(gòu)一具有一貫穿所述貫通槽一（22）并與料盤（7）接觸的推盤桿一；所述推盤機(jī)構(gòu)一包括固定在料道（11）下表面的導(dǎo)桿一（23）、套在導(dǎo)桿一（23）上的直線軸承一（24）、與直線軸承一（24）固定連接的推盤氣缸一、與推盤氣缸一推桿連接的推盤桿一。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述上料箱（10）包括承托料盤（7）的承托板（26）、用于分隔上料箱（10）與料道（11）的擋板（27）、推動(dòng)承托板（26）上料盤（7）的推盤桿二，料盤（7）堆疊擺放在承托板（26）上，所述承托板（26）挖設(shè)有貫通槽二（28），所述貫通槽二（28）的上面為堆疊擺放的多個(gè)料盤（7）、下面為推盤機(jī)構(gòu)二，所述推盤機(jī)構(gòu)二具有一貫穿所述貫通槽二（28）并與料盤（7）接觸的推盤桿二。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述承托板（26）下部挖有通槽（29），所述通槽（29）的高度大于或等于單塊料盤厚度、小于兩倍單塊料盤厚度，所述通槽（29）寬度大于或等于單塊料盤寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于仿真插枝的涂漆機(jī)，其特征在于，所述推盤機(jī)構(gòu)二包括固定在承托板（26）下表面的導(dǎo)桿二（30）、套在導(dǎo)桿二（30）上的直線軸承二（31）、與直線軸承二（31）固定連接的推盤氣缸二（32）、與推盤氣缸二（32）推桿連接的推盤桿二。