[實用新型]一種可校正垃圾桶位置的機械夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922007535.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210943328U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳海初;林澤欣;王志鋒;童俊
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實用新型提供了一種應用于垃圾車技術領域的可校正垃圾桶位置的機械夾手，其對機械夾手的結構進行了改進，包括底座、第一夾持桿及第二夾持桿，第一夾持桿上設有第一滑動槽，第一滑動槽中安裝有第一滑板，第一滑板通過第一彈簧與第一夾持桿連接，第一滑板的外側面與第一夾持桿平行，第二夾持桿上設有第二滑動槽，第二滑動槽中安裝有第二滑板，第二滑板通過第二彈簧與第二夾持桿連接，還包括斜板，斜板的一端與第二滑板鉸接，另一端設有螺紋通孔，螺紋通孔中螺接有全螺紋螺柱，全螺紋螺柱的一端與第二滑板轉動連接。本實用新型提供了一種新的可校正垃圾桶位置的機械夾手，可將垃圾桶擺正，整個擺正過程不需要額外的動力機構，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及垃圾車領域，具體而言，涉及一種可校正垃圾桶位置的機械夾手。

背景技術

垃圾車，是指專門用于市政環(huán)衛(wèi)部門運送各種垃圾的一種專用車輛。在垃圾車上，都會設有機械夾手，以將位于路邊的垃圾桶夾持起來，然后對垃圾桶進行垃圾傾倒以及清洗。

經(jīng)過大量檢索發(fā)現(xiàn)一些典型的現(xiàn)有技術，如申請?zhí)枮?01420743255.2的專利公開了一種垃圾運輸車用垃圾桶自動調(diào)正裝置，如圖6所示，該調(diào)正裝置使垃圾運輸車能夠在提升不同規(guī)格、型號的垃圾桶，掛桶墊板的平面能更好地與垃圾桶的側面貼合，對垃圾桶起一定的保護作用。又如申請?zhí)枮?01910603444.7的專利公開了一種垃圾桶夾取裝置，如圖7所示，包括安裝座、第一夾臂和第二夾臂、驅動機構，該垃圾桶夾取裝置能自動夾緊或松開垃圾桶，可降低環(huán)衛(wèi)人員的勞動強度。又如申請?zhí)枮?01720771956.0的專利公開了一種垃圾回收車用垃圾桶夾緊裝置，如圖8所示，該夾緊裝置可自動將垃圾桶推送翻轉傾倒入車廂內(nèi)，無需人力搬動垃圾桶，適合推廣應用。

可見，對于垃圾車用的機械夾手，其實際應用中的亟待處理的實際問題(如校正垃圾桶的位置等)還有很多未提出具體的解決方案。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足提供了一種自動校正垃圾桶的機械夾手，本實用新型的具體技術方案如下：

一種可校正垃圾桶位置的機械夾手，包括底座以及分別鉸接在底座兩側的第一夾持桿以及第二夾持桿，第一夾持桿上設有第一滑動槽，所述第一滑動槽中安裝有與第一滑動槽滑動連接的第一滑板，所述第一滑板的兩端通過第一彈簧與第一夾持桿連接，所述第一滑板的外側面與第一夾持桿的內(nèi)側面平行，所述第二夾持桿上設有第二滑動槽，所述第二滑動槽中安裝有與第二滑動槽滑動連接的第二滑板，所述第二滑板的兩端通過第二彈簧與第二夾持桿連接，還包括斜板，所述斜板的一端與第二滑板鉸接，所述斜板的另一端設有螺紋通孔，所述螺紋通孔中螺紋連接有全螺紋螺柱，所述全螺紋螺柱的一端與第二滑板轉動連接，所述全螺紋螺柱的另一端設有開槽。

可選的，所述第一滑動槽以及第二滑動槽中分別安裝有滾珠。

可選的，兩個所述夾持桿的一端均連接有旋轉齒輪，兩個旋轉齒輪設于底座之中且相互嚙合，其中一個旋轉齒輪連接有連桿，連桿連接有推拉結構。

可選的，所述推拉結構為油缸或氣缸。

可選的，所述開槽為一字形或十字形。

本實用新型所取得的有益效果包括：

1、在第一夾持桿上設置第一滑板、第一彈簧以及第一滑動槽，在第二夾持桿上設置第二滑板、第二彈簧、第二滑動槽以及斜板，由于第一滑板的外側面與第一夾持桿的內(nèi)側面平行，而斜板鉸接在第一滑板之上，其與第二夾持桿內(nèi)側面之間的傾斜角度可調(diào)，當垃圾桶在機械夾手中的位置不正確時，必然有一個夾持桿的夾持面與垃圾桶表面不是45°，這樣在夾持的過程中第一滑板以及第二滑板會前后交錯滑動，從而將垃圾桶擺正，整個擺正過程不需要額外的動力機構；

2、通過在第一滑動槽以及第二滑動槽內(nèi)分別安裝滾珠，可以使第一滑板以及第二滑板分別在第一滑動槽以及第二滑動槽內(nèi)滑動得更加的順暢，更好地對垃圾桶位置進行校正；