[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)裝置及具有此搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922006133.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211732688U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢家樂(lè);詹慶鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 敦豪物流（北京）有限公司;深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

托架；

托板，安裝于所述托架，用于放置貨物；

重量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)放置于所述托板的貨物的重量；以及

伸縮臂組件，用于將所述托板所放置的貨物推出所述托板，或者將貨物拉至所述托板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮臂組件包括伸縮臂，固定推桿以及活動(dòng)推桿；

所述伸縮臂可沿平行于所述托板的方向伸出；

所述固定推桿及所述活動(dòng)推桿皆安裝于所述伸縮臂，在所述伸縮臂伸出時(shí)，所述固定推桿及所述活動(dòng)推桿隨所述伸縮臂一并伸出，所述活動(dòng)推桿位于所述活動(dòng)推桿在沿所述伸縮臂的伸出方向上，所述活動(dòng)推桿可收入所述伸縮臂；

在所述伸縮臂伸出時(shí)，所述固定推桿用于將貨物推出所述托板，在所述伸縮臂縮回時(shí)，所述活動(dòng)推桿用于將貨物拉至所述托板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在沿垂直于所述伸縮臂的伸出方向且平行于所述托板的方向上，所述伸縮臂位于所述托板的一側(cè)；

所述固定推桿及所述活動(dòng)推桿皆與所述托板位于所述伸縮臂的同一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括貨叉和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述貨叉包括所述托板，所述重量檢測(cè)裝置以及所述伸縮臂組件；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉相對(duì)于所述托架繞一垂直于所述托板的軸線旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述重量檢測(cè)裝置為壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述托板具有上表面和下表面，所述托板的上表面用于放置貨物，所述重量檢測(cè)裝置位于所述托板的下表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述重量檢測(cè)裝置位于托板的中央。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述重量檢測(cè)裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述重量檢測(cè)裝置均勻分布于一個(gè)平行于所述托板的平面內(nèi)，多個(gè)所述重量檢測(cè)裝置共同用于檢測(cè)放置于所述托板上的貨物的重量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，四個(gè)所述重量檢測(cè)裝置呈矩形分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括圖像檢測(cè)裝置，所述圖像檢測(cè)裝置用于獲取貨物的圖像信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述圖像檢測(cè)裝置相對(duì)所述托板固定。

12.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置升降。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，還包括多層貨架，所述多層貨架的任意一層用于放置貨物。