[實用新型]一種管材全自動連續上料裝置

有效

• 申請號: 201922005234.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210943882U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 丁威;鄭建龍;潘明宇;許兆偉
• 申請（專利權）人: 中驅（山東）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/12;B65G47/22
• 代理公司: 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 黃波

1.一種管材全自動連續上料裝置，包括下框架(1)，其特征在于：所述下框架(1)的后端設有儲料機構(101)和卷料機構(120)，前端設有撿料組件(140)和舉料組件(3)，中部有運料組件(130)，上部連接有上框架(2)；所述上框架(2)的上端設有限高組件(210)和滑枕組件(220)，滑枕組件(220)的一端設有夾爪組件(230)。

2.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述儲料機構(101)設置于下框架(1)上共5組，由設置位于下框架(1)上靠近中部的可轉動的卷料帶輪(123)驅動柔性帶(122)承載管材，儲料機構(101)一端設置有齊料板(111)。

3.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述卷料機構(120)設置于下框架(1)上共5組，卷料機構(120)包括導向帶輪(121)、柔性帶(122)、卷料帶輪(123)和卷料電機(124)，所述導向帶輪(121)直接設置在下框架(1)上，連接于柔性帶(122)的一端，柔性帶(122)的另一端固定在由卷料電機(124)驅動轉動的卷料帶輪(123)上。

4.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述運料組件(130)設置于下框架(1)上共5組，運料組件(130)包括運料支撐板(131)、運料鏈條(132)、鏈條支撐板(133)、運料電機(134)和落料滑軌(135)，運料支撐板(131)直接設置在下框架(1)上，運料鏈條(132)設置在運料支撐板(131)上，由鏈條支撐板(133)做固定支撐，并由運料電機(134)驅動做回轉運動，落料滑軌(135)直接設置在運料支撐板(131)上。

5.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述撿料組件(140)設置于下框架(1)上共5組，撿料組件(140)包括撿料支撐(141)、擋料柱(142)和撿料伺服電機(143)，撿料支撐(141)通過導軌、齒條和滑塊設置于下框架(1)上，擋料柱(142)設置于撿料支撐(141)上，撿料伺服電機(143)驅動軸和齒輪使撿料支撐(141)運動。

6.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述限高組件(210)設置于上框架(2)上共5組，限高組件(210)包括絲桿升降(211)和限高軌道(212)，絲桿升降(211)設置于上框架(2)上，限高軌道(212)設置于絲桿升降(211)上。

7.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述滑枕組件(220)設置于上框架(2)上共4組，滑枕組件(220)包括滑枕支撐(221)，滑枕(222)和滑枕伺服電機(223)，滑枕支撐(221)設置在上框架(2)上，滑枕(222)用導軌、齒條和滑塊設置于滑枕支撐(221)上，滑枕伺服電機(223)驅動驅動軸和齒輪使滑枕(222)直線往復運動。

8.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述夾爪組件(230)設置于滑枕組件(220)上共4組，夾爪組件(230)包括夾爪氣缸(231)、夾爪固定板(232)和夾爪(233)，夾爪固定板(232)設置在滑枕(222)上，夾爪(233)設置在夾爪固定板(232)上，夾爪(233)由夾爪氣缸(231)驅動做直線往復運動。

9.根據權利要求1所述的一種管材全自動連續上料裝置，其特征在于：所述舉料組件(3)設置于下框架(1)上共4組，舉料組件(3)包括舉料框架(301)、舉料托板(302)和舉料齒輪軸(303)，舉料框架(301)設置在下框架(1)上，舉料托板(302)通過到過導軌、齒條和滑塊設置于舉料框架(301)上，舉料托板(302)由電機驅動舉料齒輪軸(303)轉動做上下往復運動。