[實(shí)用新型]球頭夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922004686.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211163561U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉;吳為同;郭雨琪
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市同益機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種球頭夾緊裝置，其特征在于，包括：

固定座(100)，所述固定座(100)上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的球頭夾具(150)；

從動(dòng)輪(130)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定座(100)上；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定座(100)上，所述從動(dòng)輪(130)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述球頭夾具(150)相連并可帶動(dòng)所述球頭夾具(150)轉(zhuǎn)動(dòng)；

主動(dòng)輪(350)，活動(dòng)設(shè)置在所述固定座(100)的旁側(cè)，能夠帶動(dòng)所述從動(dòng)輪(130)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪(350)連接有第一驅(qū)動(dòng)件(600)；

控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定座(100)的旁側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述主動(dòng)輪(350)運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪(350)可相對于所述從動(dòng)輪(130)運(yùn)動(dòng)靠近或者運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離。

2.如權(quán)利要求1所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸(140)、套接于所述連接軸(140)外壁的蝸輪(145)和與所述蝸輪(145)嚙合的蝸桿(147)，所述蝸桿(147)和所述連接軸(140)其中之一與所述從動(dòng)輪(130)連接，另一與所述球頭夾具(150)的底部連接。

3.如權(quán)利要求2所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述固定座(100)上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿(155)，所述球頭夾具(150)通過所述連接桿(155)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述球頭夾具(150)鉸接在所述連接桿(155)的端部。

5.如權(quán)利要求1所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定座(100)旁側(cè)的安裝座(200)，所述安裝座(200)上設(shè)置有可在非水平面上擺動(dòng)的搖擺座(300)；

所述第一驅(qū)動(dòng)件(600)包括安裝在所述搖擺座(300)的端部上的電機(jī)，所述主動(dòng)輪(350)連接在所述電機(jī)的輸出端上。

6.如權(quán)利要求5所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述安裝座(200)上設(shè)置有撐起部(310)，所述搖擺座(300)的中部鉸接在所述撐起部(310)上，所述電機(jī)固定在所述搖擺座(300)的一端，所述搖擺座(300)的另一端則設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)搖擺座(300)擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(500)。

7.如權(quán)利要求6所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述第二驅(qū)動(dòng)件(500)包括氣缸，所述氣缸固定在所述搖擺座(300)遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端，所述氣缸的活塞桿可運(yùn)動(dòng)至與所述安裝座(200)抵接。

8.如權(quán)利要求6所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述搖擺座(300)上設(shè)置有彈簧(250)，所述彈簧(250)與所述電機(jī)位于所述搖擺座(300)的同一端，所述彈簧(250)的兩端分別與所述安裝座(200)及所述搖擺座(300)抵接。

9.如權(quán)利要求8所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述搖擺座(300)上鉸接有連接塊(331)，所述連接塊(331)可相對于所述搖擺座(300)做非水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈簧(250)套設(shè)在所述連接塊(331)的外周。

10.如權(quán)利要求5所述的球頭夾緊裝置，其特征在于：

所述安裝座(200)上設(shè)置有可與外界部件連接的連桿(700)。