[實用新型]一種應用軌道機器人的視頻監控裝置

有效

• 申請號: 201922003116.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211137139U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 胡秋蘭
• 申請（專利權）人: 廣東森旭通用設備科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

本實用新型涉及視頻監控裝置技術領域，具體是涉及一種應用軌道機器人的視頻監控裝置；包括有導軌、前輪對、后輪對、前支架、后支架、柔性連接件、輪對驅動器、攝像頭、電源和控制器，前支架和后支架均為雙層支架，前支架和后支架的上層部分通過柔性連接件活動連接，前支架和后支架的下層部分可環繞豎直軸線旋轉地連接，輪對驅動器固定安裝在前支架的頂部，輪對驅動器的輸出軸和前輪對傳動連接，攝像頭固定安裝在后支架的底部，電源固定安裝在前支架或后支架上，輪對驅動器和攝像頭均與控制器電連接；該技術方案解決了電力內網環境復雜，傳統的軌道機器人難以沿著電力內網的鋪設軌跡移動的問題。

技術領域

本實用新型涉及視頻監控裝置技術領域，具體是涉及一種應用軌道機器人的視頻監控裝置。

背景技術

電力內網，指的是用于工業區或商業區內部供電的電力網絡，對電力要求較為重要的企業，即使在市電非常穩定的前提下，依然會自備應急電源。

應急電源指的是當工業與民用建筑處于火災應急狀態時，為了保證火災撲救工作的成功，擔負向消防用電設備供電的獨立電源。

應急電源應當包括有發電機組和蓄電池組。

所以電力內網包括有市政供電網絡、發電機組供電網絡和蓄電池供電網絡，目前的電力內網監測方案通過定期試車和計算機監視來檢驗其可靠性，這種檢測方法不適用于電力內網遭到人為破壞的情況，依靠人力巡邏檢查需要消耗大量的人力，并且難以檢查到較為隱蔽的問題。

所以，需要一種通過視頻監測電力內網的軌道機器人，用于節省人力，然而電力內網環境復雜，傳統的軌道機器人難以沿著復雜的彎曲軌跡移動。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種應用軌道機器人的視頻監控裝置，該技術方案解決了電力內網環境復雜，傳統的軌道機器人難以沿著電力內網的鋪設軌跡移動的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種應用軌道機器人的視頻監控裝置，包括有導軌、前輪對、后輪對、前支架、后支架、柔性連接件、輪對驅動器、攝像頭、電源和控制器，一對前輪對分別位于導軌的兩側并且可滾動地安裝在導軌上，一對后輪對分別位于導軌的兩側并且可滾動地安裝在導軌上，前輪對可旋轉地安裝在前支架上，后輪對可旋轉地安裝在后支架上，前支架和后支架均為雙層支架，前支架和后支架的上層部分通過柔性連接件活動連接，前支架和后支架的下層部分可環繞豎直軸線旋轉地連接，前支架和后支架的下層部分的旋轉連接處位于前支架和后支架的正中間，輪對驅動器固定安裝在前支架的頂部，輪對驅動器的輸出軸和前輪對傳動連接，攝像頭固定安裝在后支架的底部，電源固定安裝在前支架或后支架上，輪對驅動器和攝像頭均與控制器電連接。

作為一種應用軌道機器人的視頻監控裝置的一種優選方案，導軌包括有第一翼板、腹板和第二翼板，第一翼板、腹板和第二翼板自上而下順序連接，第一翼板和第二翼板水平設置，腹板豎直設置并且固定連接第一翼板和第二翼板的中端。

作為一種應用軌道機器人的視頻監控裝置的一種優選方案，前輪對包括有同軸連接的滾輪、第一轉軸和萬向滾珠，第一轉軸和萬向滾珠分別設置在滾輪的兩側，第一轉軸可旋轉地安裝在前支架上，滾輪的外圓周面抵接在第二翼板的頂面，萬向滾珠的活動部抵接在腹板的側面；后輪對和前輪對結構相同。

作為一種應用軌道機器人的視頻監控裝置的一種優選方案，前支架包括有第一力臂、第一立柱和第一底板，第一力臂和第一立柱均有兩個，一對第一力臂分別位于導軌的兩側，第一力臂和第一底板均水平設置，第一立柱豎直設置并且連接第一力臂的一端和第一底板的一端，一對第一立柱分別位于第一底板的兩邊，第一力臂上固定安裝有第一軸承座，前輪對安裝在第一軸承座上；