[實用新型]一種夾箱機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922002828.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211168853U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;邵云兵;童園
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州專益智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種夾箱機構(gòu)，包括固定條、液壓導軌、氣缸、光電傳感器和底板，所述固定條滑動安裝于滑軌支座上，且固定條的頂部固定安裝有液壓導軌，并且固定條端部的液壓導軌邊側(cè)固定有氣缸，所述氣缸上焊接安裝有定位板，且定位板的中部嵌入式安裝有光電傳感器，并且定位板上光電傳感器的下方活動安裝有牙叉，所述底板固定安裝于固定條之間，且底板的頂部螺栓安裝有伺服電機、軸承安裝有轉(zhuǎn)桿，所述齒輪軸的桿端通過聯(lián)軸器螺栓連接有滾珠絲桿，且滾珠絲桿軸承安裝于底板的上方。該夾箱機構(gòu)，方便不同大小型號的PP Box進行良好的定位夾持移栽操作，有效避免PP Box定位夾持過程中的定位不便，以及定位過程中造成PP Box本體損壞的副作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PP Box移栽及搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾箱機構(gòu)。

背景技術(shù)

PP Box是數(shù)字信息傳輸?shù)碾娮赢a(chǎn)品，在生產(chǎn)時其底部兩側(cè)均設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，為其夾持移栽操作提供穩(wěn)定的固定位置，在夾箱機構(gòu)的作用下，使其本體的移栽更加的快速與穩(wěn)定，方便移栽撈抓操作的定位和移動。

然而現(xiàn)有的夾箱機構(gòu)在使用時存在以下問題：

通過PP Box的兩側(cè)凹槽結(jié)構(gòu)，手動調(diào)節(jié)撈抓位置，通過對凹槽的插入式固定，進行移栽，手動調(diào)節(jié)撈抓位置不方便，且撈抓位置不夠精確，容易造成PP Box的擠壓撞擊破損，在切換不同型號的PP Box時，切換操作不方便，效率低下。

針對上述問題，急需在原有夾箱機構(gòu)的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種夾箱機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的夾箱機構(gòu)通過PP Box的兩側(cè)凹槽結(jié)構(gòu)，手動調(diào)節(jié)撈抓位置，通過對凹槽的插入式固定，進行移栽，手動調(diào)節(jié)撈抓位置不方便，且撈抓位置不夠精確，容易造成PP Box的擠壓撞擊破損，在切換不同型號的PP Box時，切換操作不方便，效率低下的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾箱機構(gòu)，包括固定條、液壓導軌、氣缸、光電傳感器和底板，所述固定條滑動安裝于滑軌支座上，且固定條的頂部固定安裝有液壓導軌，并且固定條端部的液壓導軌邊側(cè)固定有氣缸，所述氣缸上焊接安裝有定位板，且定位板的中部嵌入式安裝有光電傳感器，并且定位板上光電傳感器的下方活動安裝有牙叉，所述底板固定安裝于固定條之間，且底板的頂部螺栓安裝有伺服電機、軸承安裝有轉(zhuǎn)桿，并且伺服電機的輸出軸端部和轉(zhuǎn)桿的中部外壁上均固定安裝有齒輪軸，所述齒輪軸的桿端通過聯(lián)軸器螺栓連接有滾珠絲桿，且滾珠絲桿軸承安裝于底板的上方，并且滾珠絲桿與固定條的底部中間處螺栓連接。

優(yōu)選的，所述滑軌支座在固定條的底部等間距均勻分布，且滑軌支座位于固定條的中部和端部位置處，并且滑軌支座和固定條之間滑動連接。

優(yōu)選的，所述定位板由前板和后板兩部分組成，且前板位于后板的前側(cè)，并且前板和后板分別連接于氣缸的輸出軸和外壁上。

優(yōu)選的，所述前板和牙叉的連接處預留有收納槽，且收納槽和牙叉之間構(gòu)成貼合的相對伸縮結(jié)構(gòu)，所述后板靠向前板的外壁設(shè)置為條形鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且后板上的條形鋸齒結(jié)構(gòu)與牙叉一一對應(yīng)分布，并且牙叉在前板上等間距均勻分布。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿與底板構(gòu)成軸承連接的相對旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)桿與滾珠絲桿橫向同軸設(shè)置，并且兩者之間固定連接。

優(yōu)選的，所述滾珠絲桿關(guān)于轉(zhuǎn)桿的中部對稱設(shè)置有2個，且轉(zhuǎn)桿兩端的滾珠絲桿外壁螺紋走向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該夾箱機構(gòu)，方便不同大小型號的PPBox進行良好的定位夾持移栽操作，有效避免PP Box定位夾持過程中的定位不便，以及定位過程中造成PP Box本體損壞的副作用；