[實用新型]一種回轉部件與端節壓裝裝置

有效

• 申請號: 201922001737.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210938051U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 陳仁濤;汪云;喻擎天
• 申請（專利權）人: 上海納鐵福傳動系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

本實用新型提供一種回轉部件與端節壓裝裝置，包括旋轉工作臺、回轉部件上料單元、端節上料單元、壓裝單元、及下料單元，旋轉工作臺包括能旋轉的轉盤和4個安裝在轉盤上且具有定位凹槽的定位工裝，4個定位工裝沿轉盤的周向均勻分布，回轉部件上料單元用于將回轉部件轉移至定位工裝的定位凹槽中，端節上料單元用于將端節轉移至定位工裝的定位凹槽中，壓裝單元用于給位于定位凹槽中的端節施加壓力，下料單元用于將位于定位凹槽中的端節取出、并轉移至設定位置。回轉部件上料單元、端節上料單元、壓裝單元、及下料單元能同時分別進行相應的回轉部件上料操作、端節上料操作、壓裝操作，及下料操作，相互之間無需等待，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種壓裝設備，特別是涉及一種回轉部件與端節壓裝裝置。

背景技術

等速傳動軸總成是汽車傳動系統的重要組成部分，它可以實現輸入軸和輸出軸存在夾角時的等角度傳動。但是結合客戶處的應用需求，傳動軸的固定端和移動端的柄部會安裝一個或多個非標附件，例如ABS齒圈、防塵蓋等。由于客戶應用的不同，上述附件種類繁多，為了兼容這些附件的安裝，現有技術中普遍采用的是普通壓機壓裝，效率低下。普通壓機采用單人單機的操作模式，操作工每次拿取待壓裝的物料，放置在設備上，設備壓裝完畢后手動取出，再執行下一個循環，每次壓裝循環節拍為16s，操作工勞動強度大，上下料時間占整個循環節拍的50％以上，效率低下。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種生產效率更高的回轉部件與端節壓裝裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種回轉部件與端節壓裝裝置，包括旋轉工作臺、回轉部件上料單元、端節上料單元、壓裝單元、及下料單元，所述旋轉工作臺包括能旋轉的轉盤和4個安裝在轉盤上且具有定位凹槽的定位工裝，4個定位工裝沿轉盤的周向均勻分布，所述回轉部件上料單元用于將回轉部件轉移至定位工裝的定位凹槽中，所述端節上料單元用于將端節轉移至定位工裝的定位凹槽中，所述壓裝單元用于給位于定位凹槽中的端節施加壓力，所述下料單元用于將位于定位凹槽中的端節取出、并轉移至設定位置。

進一步地，所述回轉部件上料單元包括位于轉盤一側的回轉部件儲料臺、回轉部件平移機構、安裝在回轉部件平移機構上的回轉部件升降機構、及安裝在回轉部件升降機構上的機械手，所述回轉部件升降機構能帶動機械手沿上下方向往復移動，所述回轉部件平移機構能帶動回轉部件升降機構沿靠近和遠離轉盤方向移動。

進一步地，所述機械手包括多個卡爪，全部卡爪沿回轉部件周向均勻分布，所述卡爪能沿回轉部件徑向往復移動。

進一步地，所述回轉部件儲料臺包括能旋轉的儲料盤、及多個安裝在儲料盤上的支撐臺，全部支撐臺沿儲料盤周向均勻分布，所述支撐臺包括支撐板和多個定位桿，全部定位桿之間具有定位腔，所述定位腔用于容納回轉部件，所述定位桿用于與回轉部件的側壁相接觸。

進一步地，所述端節上料單元包括位于轉盤一側的端節儲料臺、端節上料升降機構、安裝在端節上料升降機構上的端節上料翻轉機構、及安裝在端節上料翻轉機構上的上料夾持機構，所述端節上料翻轉機構能帶動上料夾持機構翻轉，且所述端節上料翻轉機構能帶動上料夾持機構沿靠近和遠離轉盤方向移動，所述端節上料升降機構能帶動端節上料翻轉機構沿上下方向移動。

進一步地，所述上料夾持機構包括兩個上料夾持塊，兩個上料夾持塊能沿相互靠近和遠離方向移動。

進一步地，所述壓裝單元包括壓裝升降機構和安裝在壓裝升降機構上的壓板，所述壓裝升降機構能帶動壓板沿上下方向往復移動。

進一步地，所述壓裝單元采用伺服壓機。