[實用新型]一種多功能柔性夾緊機構

有效

• 申請號: 201922000080.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211030055U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王亮;郭三愛;蘭志鵬
• 申請（專利權）人: 武漢騰遠機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

本實用新型提供一種多功能柔性夾緊機構，包括伸縮氣缸、傳動裝置、吸附裝置和兩夾取裝置，傳動裝置包括支撐框架、第一齒條、第二齒條、前齒輪、左齒輪和右齒輪，第一齒條連接伸縮氣缸，第一齒條分別在前面、左側面和右側面與前齒輪、左齒輪和右齒輪嚙合，前齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條下端連接吸附裝置，兩夾取裝置分別位于支撐框架的兩側，且左齒輪連接一夾取裝置，右齒輪連接另一夾取裝置。本實用新型的有益效果：本實用新型通過伸縮氣缸驅動傳動裝置工作，從而實現對吸附裝置和兩夾取裝置進行控制，以實現同時對工件進行柔性吸附和夾取，以解決現有人工操作工作效率低、勞動力成本高和人工操作容易導致工件被損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械結構技術領域，尤其涉及一種多功能柔性夾緊機構。

背景技術

機械夾爪是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而被廣泛應用。

加工企業在產品的生產、組裝過程中使用機械夾爪時經常會遇到各種問題，比如工件形狀差異較大或存在異形工件時，常規機械夾爪無法對異性工件進行夾取的問題，又如工件比較脆弱，常規機械在夾取過程中容易對工件造成損壞的問題等，目前當遇到這些問題時，一般的解決辦法是依靠人工用手來操作，而人工操作不僅工作效率低，勞動力成本高，而且人工放置時同樣存在用力不均容易導致工件表面被損壞的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種多功能柔性夾緊機構。

本實用新型的實施例提供一種多功能柔性夾緊機構，包括伸縮氣缸、傳動裝置、吸附裝置和兩夾取裝置，所述傳動裝置包括支撐框架，及位于所述支撐框架內的第一齒條、第二齒條、前齒輪、左齒輪和右齒輪，所述伸縮氣缸固定在所述支撐框架上，且所述第一齒條連接所述伸縮氣缸，所述第一齒條的前面、左側面和右側面均設有齒輪齒，且所述第一齒條分別在前面、左側面和右側面與所述前齒輪、所述左齒輪和所述右齒輪嚙合，同時所述前齒輪還與所述第二齒條嚙合，所述第二齒條下端連接所述吸附裝置，兩所述夾取裝置分別位于所述支撐框架的兩側，且所述左齒輪連接一所述夾取裝置，所述右齒輪連接另一所述夾取裝置，所述伸縮氣缸用于驅動所述第一齒條上下移動，所述第一齒條用于帶動所述前齒輪、所述左齒輪和所述右齒輪轉動，從而所述前齒輪帶動所述第二齒條上下移動，使得所述吸附裝置上下移動，兩所述夾取裝置分別在所述左齒輪和所述右齒輪帶動下工作，所述吸附裝置與兩所述夾取裝置配合用于夾取工件。

進一步地，所述支撐框架上固設有第一導軌滑塊和第二導軌滑塊，所述第一導軌滑塊連接所述第一齒條，所述第二導軌滑塊連接所述第二齒條。

進一步地，所述吸附裝置包括吸盤安裝板和若干吸盤，所有所述吸盤均安裝在所述吸盤安裝板上。

進一步地，兩所述夾取裝置結構相同，且每一所述夾取裝置包括兩相對設置的第一連桿、兩相對設置的第二連桿和兩相對設置的第三連桿，且兩所述第二連桿的一端通過第一轉軸可轉動連接兩所述第一連桿，兩所述第三連桿的一端通過第二轉軸可轉動連接兩所述第一連桿。

進一步地，兩所述第二連桿與兩所述第三連桿平行，且兩所述第二連桿位于兩所述第三連桿下方。

進一步地，兩所述第二連桿的另一端連接所述左齒輪或所述右齒輪，兩所述第三連桿的另一端活動連接在所述支撐框架上。

進一步地，每一所述夾取裝置還包括夾爪，所述夾爪安裝在兩所述第一連桿的下端。

本實用新型的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型的一種多功能柔性夾緊機構通過所述伸縮氣缸驅動所述傳動裝置工作，從而實現對所述吸附裝置和兩所述夾取裝置進行控制，以實現同時對所述工件進行柔性吸附和夾取，以解決現有人工操作工作效率低、勞動力成本高和人工操作容易導致所述工件被損壞的問題。

附圖說明