[實用新型]一種高速巡航式靶彈有效
| 申請號: | 201921998914.6 | 申請日: | 2019-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN211012676U | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發明(設計)人: | 李超旺;方丹;文健;施冬梅;崔平;楊巖峰;崔亮 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍陸軍工程大學 |
| 主分類號: | F41J9/08 | 分類號: | F41J9/08 |
| 代理公司: | 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768 | 代理人: | 肖叢 |
| 地址: | 210007 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高速 巡航 式靶彈 | ||
1.一種高速巡航式靶彈,其特征在于,包括:
氣動外形單元,所述氣動外形單元包括頭錐(11)、彈體(12)、蒙皮(13)、機翼(14)、尾翼(15)和尾錐(16),所述彈體(12)依次連接頭錐(11)、機翼(14)、尾翼(15)和尾錐(16),所述彈體(12)的下部開設有矩形缺口,所述矩形缺口的內壁固定連接有方框形的連接片(17),所述連接片(17)的下部通過多個鎖點固定蒙皮(13),所述蒙皮(13)與連接片(17)的鎖點處設置有火藥包(18),所述蒙皮(13)的上側固定連接有設備箱(19);
飛行控制單元,所述飛行控制單元設置在設備箱(19)中,飛行控制單元包括供電電池(21)、飛行控制器(22)、雷達探測器(23)和數據存儲器(24),所述雷達探測器安裝在頭錐(11)內,所述供電電池(21)、飛行控制器(22)和數據存儲器(24)均安裝在設備箱(19)內,所述飛行控制器(22)用于控制機翼(14)和尾翼(15),雷達探測器(23)用于探測攔截導彈的位置,數據存儲器(24)用于存儲飛行控制器(22)中的飛行數據以及雷達探測器(23)探測信息;
脫離回收單元,所述脫離回收單元設置在設備箱(19)中,脫離回收單元包括傘降裝置(31)、助推裝置(32)、定位裝置(33)、數據處理器(34)和脫離控制器(35);所述傘降裝置(31)安裝在設備箱(19)的上側,傘降裝置(31)由脫離控制器(35)控制,所述助推裝置(32)安裝在設備箱(19)的上側,且助推裝置(32)的噴射口向上布置,助推裝置(32)由脫離控制器(35)控制,所述定位裝置(33)用于獲取設備箱(19)的位置信息,數據處理器(34)用于對自身的飛行軌跡與雷達探測器(23)所探測的攔截導彈的飛行軌跡進行計算,判斷靶彈是否會與攔截導彈的軌跡交叉,若飛行軌跡與攔截導彈的飛行有交點,則將電子信號傳輸到脫離控制器(35);
動力單元,所述動力單元由固體火箭發動機(41)提供動力,所述固體火箭發動機(41)安裝在彈體(12)的尾部,固體火箭發動機(41)與設備箱(19)間通過機翼(14)隔板隔離,固體火箭發動機(41)頭部與機翼(14)隔板連接。
2.根據權利要求1所述的一種高速巡航式靶彈,其特征在于:所述脫離回收單元還包括攝像裝置(36),所述攝像裝置(36)安裝在設備箱(19)的上側,攝像裝置(36)用于對彈體(12)進行拍攝,并將拍攝的圖像傳輸到數據存儲器(24)中。
3.根據權利要求1所述的一種高速巡航式靶彈,其特征在于:所述定位裝置(33)為GPS衛星定位器和北斗衛星定位器。
4.根據權利要求1所述的一種高速巡航式靶彈,其特征在于:所述設備箱(19)包括箱體(191)、上蓋(192)和鎖具(193),所述箱體(191)與上蓋(192)間通過鎖具(193)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種高速巡航式靶彈,其特征在于:所述飛行控制器(22)采用ARM9+FPGA嵌入式硬件電路。
6.根據權利要求1所述的一種高速巡航式靶彈,其特征在于:所述固體火箭發動機(41)為單室雙推力固體火箭發動機(41),安裝方式為端掛式。
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