[實用新型]一種抓取穩定的機械爪

有效

• 申請號: 201921997869.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211541268U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 龍曉菲
• 申請（專利權）人: 龍曉菲
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取穩定的機械爪，其特征在于：包括固定桿(1)，所述固定桿(1)的下端外表面固定安裝有第一爪臂(2)，所述第一爪臂(2)的中間位置活動安裝有轉動連接軸(3)，所述第一爪臂(2)的前表面通過轉動連接軸(3)活動安裝有第二爪臂(4)，所述第一爪臂(2)和第二爪臂(4)的下表面均固定安裝有固定銷釘(5)，所述固定銷釘(5)的下表面固定安裝有爪頭連接座(6)。

2.根據權利要求1所述的一種抓取穩定的機械爪，其特征在于：所述爪頭連接座(6)的一側外表面活動安裝有擠壓彈簧(7)，所述擠壓彈簧(7)的內側活動安裝有伸縮活動桿(8)和伸縮套桿(9)，所述伸縮活動桿(8)位于伸縮套桿(9)的一側，所述擠壓彈簧(7)的一側外表面活動連接有爪頭固定板(10)，所述爪頭固定板(10)的一側外表面固定安裝有機械爪頭(11)，所述伸縮活動桿(8)貫穿至伸縮套桿(9)的內表面，所述伸縮活動桿(8)的另一端與爪頭連接座(6)固定連接，所述伸縮套桿(9)的一端與爪頭固定板(10)固定連接，所述伸縮活動桿(8)能夠在伸縮套桿(9)的內部伸縮活動。

3.根據權利要求1所述的一種抓取穩定的機械爪，其特征在于：所述第一爪臂(2)的后表面活動安裝有復位彈簧(12)，所述復位彈簧(12)與轉動連接軸(3)固定連接，所述第二爪臂(4)的一側外表面固定安裝有拉繩固定球(13)，所述第一爪臂(2)的上表面固定安裝有定位套環(14)，所述拉繩固定球(13)的外表面活動安裝有合并拉繩(15)，所述合并拉繩(15)遠離拉繩固定球(13)的一端固定安裝有拉頭(16)，所述合并拉繩(15)貫穿定位套環(14)。

4.根據權利要求1所述的一種抓取穩定的機械爪，其特征在于：所述第一爪臂(2)和第二爪臂(4)的均為弧形結構設計，所述第二爪臂(4)能夠通過轉動連接軸(3)在第一爪臂(2)的前表面旋轉活動。

5.根據權利要求3所述的一種抓取穩定的機械爪，其特征在于：所述固定銷釘(5)和爪頭連接座(6)的數量相同，兩個所述固定銷釘(5)和爪頭連接座(6)呈對稱排列安裝。