[實用新型]一種自動濾料插片裝配機

有效

• 申請號: 201921997140.5
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211197825U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張劍敏;魏亞平;吳九容
• 申請（專利權）人: 上海士諾健康科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，包括：

機架，所述機架中部設置有固定板；所述固定板的頂部開設有若干隔離片槽，若干所述隔離片槽的長度方向均平行于所述固定板的前后方向；所述固定板的頂部的前方還設置有定位裝置；

上橫梁，所述上橫梁位于所述固定板上方，所述上橫梁的底部設置有若干插片手指氣缸，若干所述插片手指氣缸平行于所述固定板的左右方向排列；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述固定板的左右兩側，并且所述驅動裝置驅動所述上橫梁上下移動及沿所述固定板的前后方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，所述驅動裝置包括：

線性模組，所述線性模組安裝在所述固定板左右兩側的其中一側，并且所述線性模組的軸向平行于所述固定板的前后方向；所述線性模組是前后移動的主動一側；

直線軸承組件，所述直線軸承組件安裝在所述固定板左右兩側的另一側，并且所述直線軸承組件的軸向也平行于所述固定板的前后方向；所述直線軸承是前后移動的被動一側；

步進電機，所述步進電機與所述線性模組內的絲桿通過聯軸器聯接安裝；

兩個安裝板，其中一個所述安裝板連接于所述線性模組的滑塊上，另一個所述安裝板連接于所述直線軸承組件的滑塊上；

兩個上部升降滑臺氣缸，兩個所述上部升降滑臺氣缸分別安裝在兩個所述安裝板上，并且兩個所述上部升降滑臺氣缸的頂部分別連接所述上橫梁的左右兩側。

3.根據權利要求2所述的一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，還包括下橫梁，所述下橫梁位于所述固定板的下方，并且所述下橫梁的頂部設置有若干下手指氣缸，若干所述下手指氣缸平行于所述固定板的左右方向排列；

所述固定板上還開設有若干鏤空長圓孔，若干所述鏤空長圓孔的長度方向均平行于所述固定板的前后方向；并且若干所述鏤空長圓孔與若干所述下手指氣缸一一對應，若干所述鏤空長圓孔分別位于相鄰的兩個所述隔離片孔之間；

所述驅動裝置還驅動所述下橫梁上下移動及沿所述固定板的前后方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，所述驅動裝置還包括兩個下部升降滑臺氣缸，兩個所述下部升降滑臺氣缸分別安裝在兩個所述安裝板上，并且兩個所述下部升降滑臺氣缸的底部分別連接所述下橫梁的左右兩側。

5.根據權利要求4所述的一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，還包括帶觸摸屏的PLC，所述PLC與所述步進電機、所述上部升降滑臺氣缸、所述下部升降滑臺氣缸、所述插片手指氣缸和所述下手指氣缸均電氣及氣動控制連接。

6.根據權利要求5所述一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，所述PLC是帶觸摸屏的PLC。

7.根據權利要求1所述一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，所述定位裝置為兩排定位銷，兩排所述定位銷均平行于所述固定板的左右方向排列。

8.根據權利要求1所述一種自動濾料插片裝配機，其特征在于，還包括兩個彈簧鋼片，兩個所述彈簧鋼片分別位于若干所述插片手指氣缸底部的前后兩側；

并且若干所述插片手指氣缸均具有兩個夾爪，兩個夾爪也分別位于所述插片手指氣缸底部的前后兩側；所述夾爪均連接于同一側的所述彈簧鋼片。