[實用新型]一種機器人模具

有效

• 申請號: 201921995979.5
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211074566U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 高小龍;高小虎
• 申請（專利權）人: 深圳市富億德塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人模具，涉及機器人模具技術領域，包括上模座和下模座，所述套筒的內部套接有一號滑桿，所述滑槽的內部活動連接有支撐板，所述凸模的底部安裝有模型塊，所述凹模頂部的兩側均固定連接有定位桿，所述模型腔內壁的底部開設有卡槽，所述卡槽的內部活動連接有頂塊。設有定位桿、定位槽、套筒和一號滑桿，能夠通過定位桿抵住定位槽的頂部，對模型塊的位置進行限定，進而準確的對模型塊定位，防止模型塊和模型腔的位置出現偏差，設有支撐板、卡槽、頂塊和二號滑桿，通過按壓凹模頂部，使得凹模向下移動，使得頂塊伸出卡槽，進而將模型腔內的工件產品頂出，便于對工件產品的取出，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機器人模具技術領域，特別涉及一種機器人模具。

背景技術

模具是用來成型物品的工具，這種工具由各種零件構成，它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。機器人模具是用來加工機器人外形殼體的工具。

現有的機器人模具在使用時，不方便對凸模底部的模型塊進行定位，導致模型塊和模型腔的位置出現偏差，導致加工出殘次品。

另外，由于工件產品是在模型腔內注塑的，冷卻后的工件產品仍在模型腔中，對工件產品的取出比較麻煩，影響了工件產品的生產效率。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人模具，可以有效解決背景技術中提出的現有的機器人模具在使用時，不方便對凸模底部的模型塊進行定位，導致模型塊和模型腔的位置出現偏差，導致加工出殘次品，由于冷卻后的工件產品仍在模型腔中，對工件產品的取出比較麻煩，影響了工件產品的生產效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人模具，包括上模座和下模座，所述上模座的兩側均固定連接有套筒，所述套筒的內部套接有一號滑桿，所述上模座的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有凸模，所述下模座的上方設有凹模，所述下模座的頂部和凹模的底部均開設有滑槽，所述滑槽的內部活動連接有支撐板，所述支撐板的數量為兩個，所述凸模的底部安裝有模型塊，所述凹模的頂部開設有模型腔，所述凹模頂部的兩側均固定連接有定位桿，所述安裝板底部的兩側均開設有定位槽，所述凹模兩側的內部均活動連接有二號滑桿，所述模型腔內壁的底部開設有卡槽，所述凹模的底部開設有通孔，所述通孔和卡槽相連通，所述卡槽和通孔的數量相同，所述卡槽的內部活動連接有頂塊，所述頂塊的頂部和卡槽的頂端齊平，所述上模座頂部的兩側固定安裝有吊裝環，所述上模座頂部的中部設有定位環。

優選的，所述一號滑桿的外側固定套接有限位塊，所述限位塊和套筒之間設有一號彈簧，所述一號彈簧套接于一號滑桿的外側。

優選的，所述定位槽頂部距定位桿的距離和模型塊需下降的距離相同，所述定位桿的頂端可滑動設置于定位槽的內部。

優選的，所述二號滑桿的外側套接有二號彈簧，所述二號彈簧位于凹模的底部和下模座的頂部之間。

優選的，所述頂塊的底部固定連接有連桿，所述連桿活動連接于通孔的內部，所述連桿的底端固定連接于下模座的頂部。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該機器人模具，通過設置，通過設置定位桿、定位槽、套筒和一號滑桿，能夠通過按壓上模座，帶動凸模底部的模型塊向模型腔移動，通過一號滑桿外側套接一號彈簧，有助于提高上模座下將時的穩定性，通過定位桿抵住定位槽的頂部，對模型塊的位置進行限定，進而準確的對模型塊定位，防止模型塊和模型腔的位置出現偏差，導致加工出殘次品，通過設置支撐板、卡槽、頂塊和二號滑桿，支撐板活動連接于滑槽內，通過支撐板對凹模進行支撐，卡槽的內部活動連接有頂塊，脫模時將吊裝機構和吊裝環連接，將上模座吊起使得凸模遠離凹模，將支撐板抽出滑槽，通過按壓凹模頂部，使得凹模向下移動，通過二號滑桿外側套接二號彈簧，有助于提高凹模下降時的穩定性，通過凹模的下移，使得頂塊伸出卡槽，進而將模型腔內的工件產品頂出，便于對工件產品的取出，提高了生產效率。