[實用新型]起重設備取物裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921995944.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211310555U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 李冰;張濤;蒲雪建;萬偉鵬;劉騰飛;王昱文
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種起重設備取物裝置，包括支撐主體和取物卡爪，其特征在于：所述支撐主體包括下端的支撐底板、支撐底板上表面中間豎向設置的筒狀支撐殼，筒狀支撐殼的上端開口且該開口處通過螺栓固定有密封蓋，筒狀支撐殼側壁的中部開有兩個對稱的滑動長圓孔，滑動長圓孔的下端設有橫向的支撐臂，取物卡爪的上端伸出有向內彎折的鉸接臂，鉸接臂的彎折處與支撐臂的外端鉸接；筒狀支撐殼內和長圓孔對應的位置匹配的套裝有圓形升降滑塊，升降滑塊的側面設有兩個對稱的導向塊卡入到兩長圓孔內形成滑動副，與支撐臂對應的導向塊端面上固定連接有鉸耳，該鉸耳上鉸接有下端與上述鉸接臂的上端鉸接的連接桿，鉸耳、連接桿、取物卡爪的鉸接臂之間形成連桿機構；圓形升降滑塊的上端和上方的密封蓋之間固定有彈簧乙；

所述筒狀支撐殼底端的中心開有貫通支撐底板的圓孔，該圓孔和筒狀支撐殼的內側壁之間形成環(huán)形限位塊，筒狀支撐殼的內側壁上均布有四個下端與環(huán)形限位塊連接的弧形支撐臺，四個支撐臺內側的弧面之間形成圓形空間，四個支撐臺的兩側相對的側面之間有一定間距形成滑槽，支撐臺的上端面上切有兩個相鄰的斜坡，兩之間形成限位齒槽；

筒狀支撐殼內安裝有卡爪自鎖裝置，該裝置包括整體呈圓柱形的鎖定觸頭和頂壓觸頭，頂壓觸頭套裝在上述四個支撐臺形成的圓形空間內，頂壓觸頭的上端為外側面和支撐臺的內側弧面相匹配的筒形頂壓部，該頂壓部的上端面均勻的切有多個互相連接的頂壓斜面，頂壓部的外側面上均布有四個匹配卡入在上述滑槽內的滑動限位塊，頂壓觸頭下端的滑動支撐部向下穿過支撐底板的圓孔，圓孔的尺寸和滑動支撐部的尺寸相同；鎖定觸頭匹配的套裝在筒狀支撐殼內，其下底面向上開有四個長槽，四個長槽之間形成四個尺寸和滑槽尺寸匹配的長滑塊，長滑塊的下端切有與支撐臺上的限位齒槽尺寸匹配的定位齒，定位齒的寬度大于斜坡的寬度，定位齒內端伸出斜坡的部分和下方頂壓觸頭的頂壓斜面相對應，鎖定觸頭的上端面和上述升降滑塊的下端面接觸形成滑動面；

所述支撐底板的四角開設的通孔內安裝有按壓裝置，該按壓裝置包括支撐架、滑桿，支撐架的四角設有四個和支撐底板四角的通孔對應的支腿，支撐架的正中間的上方設有和四個支腿連接的推拉板，上述取物卡爪的抓持部位于推拉板下端支腿之間的空間內，該推拉板的中間開有連接孔，連接孔內插入有螺栓與上方頂壓觸頭伸出圓孔的底面固定連接，支腿的上表面同心設有滑桿，四個滑桿通過滑動軸承滑動連接在四個通孔內，支腿的上表面和支撐底板底面之間的滑桿上套有彈簧甲。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備取物裝置，其特征在于：所述升降滑塊、鎖定觸頭的中心均開有豎桿過孔，密封蓋的中心向下固定豎桿，該豎桿穿過彈簧乙伸入到升降滑塊、鎖定觸頭的豎桿過孔內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備取物裝置，其特征在于：所述連接桿為兩齒魚叉狀，取物卡爪上的鉸接臂外對稱的兩個，兩鉸接臂夾持在支撐臂的兩側并與其鉸接，連接桿兩側的連接桿分別與兩鉸接臂的上端鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備取物裝置，其特征在于：所述密封蓋的底面中心設有防止彈簧乙錯位的圓形凸臺。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備取物裝置，其特征在于：所述支撐底板和筒狀支撐殼的一側設有外接起重設別的連接臂。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備取物裝置，其特征在于：所述導向塊的端面上設有連接槽，連接槽的中間開有螺紋孔，鉸耳的連接面上設有卡頭卡入到連接槽內，通過螺栓和螺紋孔進行固定連接。