[實用新型]一種撲翼控制裝置和飛行器

有效

• 申請號: 201921995648.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211253021U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 賀大紅
• 申請（專利權）人: 賀大紅
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種撲翼控制裝置，其特征在于，包括：連接桿和轉動件；所述轉動件用于與機身支架轉動連接；所述連接桿的一端與所述轉動件轉動連接、另一端用于與飛行翼固定連接，且所述連接桿與所述轉動件的轉動中心相對所述轉動件與所述機身支架的轉動中心偏心設置。

2.如權利要求1所述的撲翼控制裝置，其特征在于，所述連接桿包括端部鉸接的第一連接桿和第二連接桿；所述第一連接桿的另一端與所述飛行翼固定連接，所述第二連接桿的另一端與所述轉動件轉動連接；所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接的端部還與所述飛行翼轉動連接，且所述第一連接桿的延伸方向與所述飛行翼的延伸方向相同。

3.如權利要求2所述的撲翼控制裝置，其特征在于，在所述第一連接桿與所述第二連接桿鉸接的端部還套設有限位件且所述第一連接桿可相對所述限位件轉動，所述限位件與所述飛行翼固定連接。

4.如權利要求1至3任一項所述的撲翼控制裝置，其特征在于，還包括設置在所述機身支架上的彈性卡部和驅動儲能器，所述驅動儲能器與所述轉動件相對所述機身支架轉動的轉動軸驅動連接；當所述彈性卡部處于儲能狀態時，所述彈性卡部的彈性端與所述轉動件的卡持端抵持以使所述驅動儲能器儲能；當所述彈性卡部處于釋能狀態時，所述彈性卡部的彈性端脫離所述轉動件的卡持端以使所述驅動儲能器釋能。

5.如權利要求4所述的撲翼控制裝置，其特征在于，所述驅動儲能器包括彈性件以及驅動器；所述彈性件的一端與所述轉動件相對所述機身支架轉動的轉動軸連接、另一端與所述驅動器的轉動輸出端傳動連接。

6.如權利要求5所述的撲翼控制裝置，其特征在于，所述彈性件套設于所述轉動軸外周，在所述驅動器的轉動輸出端設置有第一齒輪，在所述彈性件的另一端設置有第二齒輪，所述第二齒輪套設于所述轉動軸外周且可相對所述轉動軸轉動，所述第一齒輪與所述第二齒輪傳動連接。

7.如權利要求4所述的撲翼控制裝置，其特征在于，所述彈性卡部為扭簧，所述扭簧的一端與所述機身支架抵持，當所述扭簧處于儲能狀態時，所述扭簧的另一端與所述卡持端抵持，當所述扭簧處于釋能狀態時，所述扭簧的另一端脫離所述卡持端。

8.如權利要求7所述的撲翼控制裝置，其特征在于，在所述機身支架上還設置有儲能調節器；所述儲能調節器包括伸縮件和固定于機身支架上的固定件；所述扭簧的一端與所述伸縮件的一端抵持，所述伸縮件與所述固定件連接且所述伸縮件可相對所述固定件伸縮以使所述扭簧的一端靠近或遠離所述扭簧的另一端。

9.一種飛行器，其特征在于，包括飛行翼、煽動軸、機身支架以及如權利要求1至8任一項所述的撲翼控制裝置，所述煽動軸位于所述機身支架上，兩個所述飛行翼相對設置且分別與所述煽動軸轉動連接，兩個所述撲翼控制裝置中的連接桿的一端分別與兩個所述飛行翼對應連接，兩個所述撲翼控制裝置中的轉動件分別與所述機身支架的側面轉動連接。

10.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，還包括扭力彈性件；每個所述飛行翼均包括翼體以及固定設置在所述翼體端部的轉動部，兩個所述轉動部套設于所述煽動軸外周，所述扭力彈性件套設于所述煽動軸外周，且所述扭力彈性件的兩端分別與兩個所述轉動部抵接或連接。