[實用新型]一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921995489.5
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211224108U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇創(chuàng)衡智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B57/00
• 代理公司: 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44531
• 代理人: 湯暢陽

本實用新型公開了一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)，經(jīng)過前道工序初步灌裝，然后伺服電機開始運行通過聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿的轉(zhuǎn)動效果促使連接頭移動，連接頭通過連接座帶動水平架在滑軌上通過滑塊滑動，將水平架移動到灌裝完成的灌裝袋旁，此時伺服電機暫停工作，此時氣缸開始工作，氣缸向前伸縮，帶動推動快向前運動，推動塊帶動滑動架通過滑動桿延滑動座開始向前滑動，此時抓夾打卡并被滑動架帶動向前伸出到灌裝袋旁，推動快上的防撞墊碰上限位桿，此時抓夾上的聚氨酯塊開始夾緊灌裝袋，此時稱重傳感器對灌裝袋進(jìn)行測重，然后伺服電機開始運行，帶動水平架和滑動架移動，此時抓夾帶動灌裝袋移動到二次填裝口。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種粉末包裝領(lǐng)域，具體是一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)。

背景技術(shù)

粉末包裝分為填充、測重、二次填充、重復(fù)測重、封口和打包五個步驟，傳統(tǒng)的稱重包裝并不是一體設(shè)置，是通過人工過稱進(jìn)行稱重，需要先進(jìn)行一定量的，使得其操作麻煩，并且不容易控制其量。

粉末產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運是對粉末物料進(jìn)行初次給料完成后進(jìn)行搬運的步驟，但是現(xiàn)有轉(zhuǎn)運都是通過傳送帶轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運到二次填充工位進(jìn)行測重和二填充，無法快速的對產(chǎn)品進(jìn)行測重。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)，包括底框，所述底框上兩側(cè)對稱安裝有滑軌，底框下兩端對稱安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有軸承，軸承中間穿有絲桿，絲桿中間安裝有兩組連接頭，連接頭外連接有連接座，連接座安裝在水平架的底面上，水平架底面一側(cè)安裝兩組滑塊且滑塊同時安裝在滑軌上，水平架底面另一側(cè)安裝有安裝有兩組滑動座，滑動座上安裝有滑動桿，滑動桿安裝在滑動架的兩側(cè)，滑動架的上安裝有稱重傳感器，稱重傳感器上連接有抓夾，抓夾上安裝有聚氨酯塊。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿的端部安裝有聯(lián)軸器的一端，聯(lián)軸器的另一端連接有伺服電機。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述水平架頂面一側(cè)安裝有限位桿，水平架頂面另一側(cè)設(shè)有支撐座，支撐座上安裝有氣缸的一端。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述滑動架上安裝有推動塊且推動塊的一側(cè)連接在氣缸的另一端上，推動塊的另一側(cè)安裝有防撞墊。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述水平架上安裝有溫濕度感應(yīng)器，溫濕度感應(yīng)器上安裝有警報器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、稱重感應(yīng)器的設(shè)計使得測重更加方便快速，增加了工作效率。

2、夾爪上的聚氨酯塊設(shè)計，增大了夾爪的摩擦力并保護(hù)了灌裝袋。

3、限位桿和防撞塊的設(shè)計增加了裝置的可靠性。

4、溫濕度感應(yīng)器的設(shè)計，更好的把控了空氣濕度保證真了粉末產(chǎn)品的質(zhì)量，同時粉塵具有易燃易爆性因此對溫度的把控增加了設(shè)備的安全性。

附圖說明

圖1為一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)中右視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種粉末產(chǎn)品轉(zhuǎn)運測重抓夾機構(gòu)中俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、底框，2、滑軌，3、軸承座，4、軸承，5、絲桿，6、聯(lián)軸器，7、伺服電機，8、連接頭，9、連接座，10、水平架，11、滑塊，12、限位桿，13、支撐座，14、氣缸，15、滑動桿，16、滑動架，17、推動塊，18、防撞墊，19、稱重傳感器，20、夾爪，21、聚氨酯塊，22、溫濕度感應(yīng)器，23、警報器，24、滑動座。