[實用新型]用于安裝無人駕駛重卡感知元件的支架

有效

• 申請號: 201921995424.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211442166U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王華磊;朱磊
• 申請（專利權）人: 上汽依維柯紅巖商用車有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G01S7/481;H01Q1/12
• 代理公司: 重慶乾乙律師事務所 50235
• 代理人: 侯懋琪;李劍鋒

1.一種用于安裝無人駕駛重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16線激光雷達、40線激光雷達和GPS天線，其特征在于：所述支架包括支撐梁(1)和多個支腿(2)；所述支撐梁(1)包括水平段(11)和2個傾斜段(12)，所述水平段(11)的2端分別與2個傾斜段(12)的端部連接，所述傾斜段(12)的自由端水平高度低于所述水平段(11)的水平高度；所述支腿(2)的上端與所述水平段(11)的下側面固定連接，所述支腿(2)的下端設置有連接板(21)，所述連接板(21)上設置有用于與駕駛室殼體連接的螺栓孔；所述水平段(11)的前側面上設置有2個支撐桿(13)，2個所述支撐桿(13)分別設置在所述水平段的兩端，所述支撐桿(13)的軸向沿水平方向設置；所述水平段(11)中部的上表面上設置有用于安裝40線激光雷達的第一螺栓孔(111)；所述2個傾斜段(12)的上表面上均設置有用于安裝16線激光雷達的第二螺栓孔(121)；所述2個支撐桿(13)的上表面上均設置有用于安裝GPS天線的第三螺栓孔(131)。

2.如權利要求1所述的用于安裝無人駕駛重卡感知元件的支架，其特征在于：所述支腿(2)有3個，包括1個第一支腿(22)和2個第二支腿(23)，所述第一支腿(22)的位置與所述水平段(11)的中部相對，所述2個第二支腿(23)的位置分別與所述水平段(11)的兩端相對，與所述第一支腿(22)對應的連接板(21)水平設置，與所述第二支腿(23)對應的連接板(21)傾斜設置。