[實用新型]一種剪板機自動變位送料裝置

有效

• 申請號: 201921995304.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211027830U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李周軍;常小林;李新;王守銳;王艷明;牛海忠
• 申請（專利權）人: 太原向明智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種剪板機自動變位送料裝置，包括送料平臺，其特征在于，所述送料平臺的側面設置有變位送料組件；

所述變位送料組件包括沿著送料方向設置的旋轉平臺和支撐柱、設置在旋轉平臺和支撐柱上的保護罩、固定在保護罩外的變位電機以及設置在保護罩內的變位送料夾具和變位送料推送機構；

所述旋轉平臺上設置有固定柱和固定齒輪；

所述固定柱外旋轉套設有旋轉套，旋轉套與保護罩固定連接；

所述變位電機的輸出軸上設置有與固定齒輪嚙合的變位齒輪；

所述變位送料推送機構用于帶動變位送料夾具在保護罩和送料平臺之間移動；

所述變位電機和變位送料推送機構均由電控箱控制，電控箱由操作系統控制。

2.根據權利要求1所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，所述變位送料推送機構包括送料梁、第一齒條、變位送料車和變位送料電機；

所述送料梁的前端與變位送料夾具連接；

所述第一齒條固定在保護罩的內壁；

所述變位送料車固定在送料梁的底面，安裝有用于在保護罩內行走的變位行走輪，變位送料車朝向第一齒條的側壁上開設有通孔；

所述變位送料電機安裝在變位送料車上，由電控箱控制，輸出軸上設置有第一齒輪；

所述第一齒輪穿過變位送料車的通孔與第一齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，所述送料梁的兩側設置有限位條；

所述保護罩的內壁設置有與限位條配合的限位卡槽。

4.根據權利要求1-3任一項所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，還包括定向送料組件；

所述送料平臺上沿著送料方向設置有滑槽；

所述定向送料組件包括定向送料夾具以及用于帶動定向送料夾具沿著滑槽移動的定向送料推送機構。

5.根據權利要求4所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，所述定向送料推送機構包括第二齒條、軌道、定向送料車和定向送料電機；

所述定向送料夾具安裝在定向送料車上；

所述第二齒條固定在滑槽的側壁；

所述軌道固定在滑槽內；

所述定向送料車的底部設置有與軌道滑動配合的滑塊以及用于在滑槽內行走的定向行走輪，定向送料車朝向第二齒條的側壁上開設有通孔；

所述定向送料電機安裝在定向送料車上，由電控箱控制，輸出軸上設置有第二齒輪；

所述第二齒輪穿過定向送料車的通孔與第二齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，多組所述定向送料推送機構的定向送料電機外罩有電機罩。

7.根據權利要求4所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，還包括升降機構；

所述升降機構包括升降油缸以及設置在送料平臺上的第一接近開關和第二接近開關；

所述旋轉平臺包括底座、固定在底座上的導向桿以及穿設在導向桿上的頂板；

所述固定柱設置在頂板上；

所述升降油缸由液壓系統控制，缸體固定在底座上，活塞端與頂板連接；

所述第一接近開關用于檢測保護罩的底面是否與送料平臺的頂面平齊；

所述第二接近開關用于檢測保護罩的底面是否與送料平臺的底面平齊；

所述第一接近開關和第二接近開關的檢測數據均由操作系統接收，操作系統根據檢測值控制液壓系統。

8.根據權利要求7所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，靠近送料平臺后端的支撐柱上旋轉設置有保護罩支撐塊。

9.根據權利要求8所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，所述送料平臺裝有多個萬向球。

10.根據權利要求7所述的剪板機自動變位送料裝置，其特征在于，所述變位送料夾具和定向送料夾具均為液壓夾具，由液壓系統控制。