[實用新型]一種焊接變位機安全防護機構

有效

• 申請號: 201921995261.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN212526574U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王敬發;崔振銳
• 申請（專利權）人: 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

本實用新型提供一種焊接變位機安全防護機構，包括定位銷支架和氣缸座，定位銷支架底板固定于變位機機體左端，該定位銷支架上放置有第一定位銷，定位銷支架立板頂部設置有傳感器支架，該定位銷支架立板上設置有通孔，傳感器支架上固定有傳感器，傳感器與轉動盤體后壁相鄰，轉動盤體盤周位置設置有若干定位孔，氣缸座固定于變位機機體右端，該氣缸座內安裝有氣缸，氣缸輸出端固定有第二定位銷，第二定位銷朝向轉動盤體后壁，轉動盤體后方設置有伺服電機，伺服電機的主動軸通過聯軸器與從動軸輸入端相連，從動軸輸出端與轉動盤體連接固定。本實用新型利用機械結構對伺服電機和操作人員提供有效保護，結構簡單、控制操作簡單，占用空間小。

技術領域

本實用新型屬于焊接裝置技術領域，尤其是涉及一種焊接變位機安全防護機構。

背景技術

焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。焊接變位機適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。

焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度。但在實際加工過程中翻轉電機過載而沒有機械限位機構以及過限位保護機構，電機以及貴重部件極易受到損壞，同時不能很好保護操作人員的人身安全，會造成較大損失。

可見，如何解決上述技術問題成為本領域技術人員的努力方向。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單，安全便捷，占用空間小，能為翻轉電機和操作人員提供有效保護的焊接變位機安全防護機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種焊接變位機安全防護機構，包括定位銷支架和氣缸座，所述定位銷支架底板固定于變位機機體左端，該定位銷支架上放置有第一定位銷，所述定位銷支架立板頂部設置有傳感器支架，該定位銷支架立板上設置有通孔，所述傳感器支架上固定有傳感器，所述傳感器與轉動盤體后壁相鄰，所述轉動盤體盤周位置設置有若干定位孔，所述氣缸座固定于變位機機體右端，該氣缸座內安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定有第二定位銷，所述第二定位銷朝向轉動盤體后壁。

所述轉動盤體后方設置有伺服電機，所述伺服電機的主動軸通過聯軸器與從動軸輸入端相連，所述從動軸輸出端與轉動盤體連接固定。

該從動軸通過軸承座與變位機機體固定，該從動軸與軸承座之間設置有軸承。

所述聯軸器為安全聯軸器。

所述定位銷支架底板通過螺栓固定于變位機機體上，所述傳感器支架通過螺栓固定于定位銷支架立板上，所述氣缸座通過螺栓固定于變位機機體上。

由于采用上述技術方案，本實用新型通過伺服電機可以使轉動盤體帶動安裝于轉動盤體上的設備翻轉任意角度，可以作為機器人外部軸的功能，為了避免伺服電機過載造成損失，增加了第一定位銷和第二定位銷，將所需翻轉角度通過PLC傳遞給伺服電機，當伺服電機得到不同的脈沖信號后可實現不同角度翻轉，當翻轉至需要的角度時，伺服電機停止工作，PLC控制氣缸驅動第二定位銷插入轉動盤體的定位孔內，將轉動盤體鎖死，實現對翻轉設備任意角度的操作以及加工，從而達到對伺服電機和其他部件的保護作用；當變位機存在故障或者故障排查以及斷電時，可將第一定位銷通過通孔插入轉動盤體的定位孔，保護電機的同時，以免操作不當引起不必要的損壞和危險。

此外，安全聯軸器在主動軸與從動軸之間起到過度作用，可在過載情況下達到對伺服電機的保護。

本實用新型利用機械結構對伺服電機和操作人員提供有效保護，結構簡單、控制操作簡單，占用空間小。

附圖說明