[實(shí)用新型]一種矩形機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921995167.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211016194U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);康欽虎;胡能浩;汪源
• 申請（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J11/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實(shí)用新型公開了一種矩形機(jī)器人，通過設(shè)置在三個相鄰面分別設(shè)置電機(jī)和轉(zhuǎn)輪，使轉(zhuǎn)輪帶動矩形機(jī)器人翻動。本實(shí)用新型通過慣性帶動矩形機(jī)器人翻動，可用于課堂之中，為老師提供一種教學(xué)工具，使定軸性和慣性可以生動有趣的表現(xiàn)出來。本實(shí)用新型克服比較單一的原理講解教學(xué)模式，為課堂提供了一種能夠與理論知識結(jié)合，且有趣味性的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種矩形機(jī)器人。

背景技術(shù)

矩形是我們生活最常見的以物品，但是一般的矩形幾乎沒有一定的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在很多課堂上講解一些原理是很難實(shí)質(zhì)的表現(xiàn)出來，比如定軸性與慣性，這樣會使原本生動的課堂變得單調(diào)乏味。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所述的一種矩形機(jī)器人提供了一種可以用于教學(xué)，且能夠活躍課堂的裝置。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種矩形機(jī)器人，包括外殼、第一電機(jī)、第一制動器、第一固定支架、第一驅(qū)動器、第一傳感器、第一轉(zhuǎn)輪、第二電機(jī)、第二制動器、第二固定支架、第二驅(qū)動器、第二傳感器、第二轉(zhuǎn)輪、第三電機(jī)、第三制動器、第三固定支架、第三驅(qū)動器、第三傳感器和第三轉(zhuǎn)輪；

所述外殼為正方體空腔，所述第一固定支架和第一轉(zhuǎn)輪固定在外殼內(nèi)部的一面，所述第一轉(zhuǎn)輪的輸入端與第一電機(jī)的輸入端連接，所述第一電機(jī)上設(shè)置有第一制動器，且其固定在第一固定支架上，所述第一固定支架上設(shè)置有第一驅(qū)動器和第一傳感器；

所述外殼內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)輪所在面相鄰的一面上固定有第二固定支架和第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)輪的輸入端與第二電機(jī)的輸入端連接，所述第二電機(jī)上設(shè)置有第二制動器，且其固定在第二固定支架上，所述第二固定支架上設(shè)置有第二驅(qū)動器和第二傳感器；

所述外殼內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)輪所在面相鄰的另一面上設(shè)置有第三固定支架和第三轉(zhuǎn)輪，所述第三轉(zhuǎn)輪的輸入端與第三電機(jī)的輸入端連接，所述第三電機(jī)上設(shè)置有第三制動器，且其固定在第三固定支架上，所述第三固定支架上設(shè)置有第三驅(qū)動器和第三傳感器。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)輪所在的面與第三轉(zhuǎn)輪所在的面相鄰。

進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)設(shè)置有電池。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動器和第一傳感器固定連接，所述第二驅(qū)動器和第二傳感器固定連接，所述第三驅(qū)動器和第三傳感器固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動器通過螺絲固定在第一固定支架上，所述第二驅(qū)動器通過螺絲固定在第二固定支架上，所述第三驅(qū)動器通過螺絲固定在第三固定支架上。

進(jìn)一步地，所述第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架均焊接在外殼內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)置有給電池充電的type-c接口，所述type-c接口與電池連接。

進(jìn)一步地，所述矩形機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有控制芯片和WIFI模塊，所述控制芯片采用的型號為AT89C51，所述WIFI模塊采用的型號為ESP8266-01。

本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)成本較低，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不易損壞。

(2)本實(shí)用新型通過慣性帶動矩形機(jī)器人翻轉(zhuǎn)，可用于課堂之中，為老師提供一種教學(xué)工具，使定軸性和慣性可以生動有趣的表現(xiàn)出來。

(3)本實(shí)用新型克服比較單一的原理講解教學(xué)模式，為課堂提供了一種能夠與理論知識結(jié)合，且有趣味性的裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。