[實用新型]多功能交換臺的推拉機構

有效

• 申請號: 201921994941.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211102732U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 居志軍
• 申請（專利權）人: 寧波華如智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23Q5/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種多功能交換臺的推拉機構，其特征在于：包括支撐板(1)和推拉架(2)，所述支撐板(1)可左右擺動地安裝在機架上，所述支撐板(1)的一側設置有用于驅動支撐板(1)相對機架左右擺動的第一驅動機構；所述推拉架(2)可滑動地安裝在支撐板(1)上，所述支撐板(1)上安裝有用于驅動推拉架(2)沿支撐板(1)的長度方向移動的第二驅動機構。

2.根據權利要求1所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述支撐板(1)的底部固定有兩個沿支撐板(1)的長度方向分布的支撐座(3)，每個支撐座(3)的下端均轉動連接有一個轉向鉸座(4)，每個轉向鉸座(4)均用于固定在機架上。

3.根據權利要求1或2所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述第一驅動機構包括氣缸(51)，所述氣缸(51)的尾端固定有鉸接座(52)，所述鉸接座(52)中可轉動地穿設有轉軸(53)，所述轉軸(53)用于與機架固定；所述氣缸(51)的活塞桿上固定有鉸接架(54)，所述鉸接架(54)與支撐板(1)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述第二驅動機構包括滑動塊(61)、伺服電機(62)和絲桿(63)，所述絲桿(63)沿支撐板(1)的長度方向延伸，所述絲桿(63)的兩端均可轉動地連接有軸承座(64)，所述軸承座(64)固定在支撐板(1)上，所述伺服電機(62)固定在支撐板(1)上，所述伺服電機(62)的輸出軸通過聯軸器(65)與絲桿(63)的一端傳動連接，所述滑動塊(61)可滑動地連接在支撐板(1)上，所述滑動塊(61)可沿支撐板(1)的長度方向滑動，所述滑動塊(61)中穿設有螺母套(66)，所述螺母套(66)與滑動塊(61)固定，所述絲桿(63)穿設在螺母套(66)中且與螺母套(66)螺紋連接，所述推拉架(2)固定在滑動塊(61)上。

5.根據權利要求4所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述滑動塊(61)的底部固定有滑動座(67)，所述支撐板(1)的上端面上固定有沿支撐板(1)長度方向延伸的滑軌(68)，所述滑動座(67)可滑動地連接在滑軌(68)上。

6.根據權利要求5所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述支撐板(1)的左右兩側均設置有防塵側板(7)，每塊防塵側板(7)的兩端均分別與其中一個軸承座(64)固定；所述支撐板(1)的上方設置有防塵頂板(8)，所述防塵頂板(8)的兩端分別與其中一個軸承座(64)固定，所述滑動塊(61)上設置有用于避讓防塵頂板(8)的側邊的避讓槽(611)。

7.根據權利要求6所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述滑動塊(61)與其中一塊防塵側板(7)之間設置有在滑動塊(61)相對支撐板(1)前后移動時用于限制滑動塊(61)的移動行程的限位結構。

8.根據權利要求7所述的多功能交換臺的推拉機構，其特征在于，所述限位結構包括固定在防塵側板(7)的外壁上的兩個到位檢測傳感器(9)，所述滑動塊(61)上固定有在滑動塊(61)沿支撐板(1)前后方向移動時用于觸發到位檢測傳感器(9)的觸發架(612)。