[實(shí)用新型]絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921994900.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN211401510U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸萬(wàn)里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市鼎智機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 錢鎖方

1.一種絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)以及設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的直線導(dǎo)柱(2)、電機(jī)卡座(3)、推板(4)、壓簧(52)組件(5)和上位機(jī)(6)，所述直線導(dǎo)柱(2)固定在工作臺(tái)(1)上且直線導(dǎo)柱(2)設(shè)有若干個(gè)并相互平行、成對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)卡座(3)固定在兩個(gè)成對(duì)設(shè)置的直線導(dǎo)柱(2)之間且電機(jī)卡座(3)用于安裝、卡接絲桿步進(jìn)電機(jī)本體(9)，所述上位機(jī)(6)與絲桿步進(jìn)電機(jī)本體(9)電性連接并用于控制主軸(91)前后運(yùn)動(dòng)，所述推板(4)套接在直線導(dǎo)柱(2)上并可直線導(dǎo)柱(2)前后滑動(dòng)，推板(4)與絲桿步進(jìn)電機(jī)本體(9)的主軸(91)固定連接，所述壓簧(52)組件(5)固定在工作臺(tái)(1)上，壓簧(52)組件(5)包括沿直線導(dǎo)柱(2)長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的擋板(51)、壓簧(52)和安裝板(53)，所述擋板(51)位于推板(4)遠(yuǎn)離電機(jī)卡座(3)的一側(cè)且擋板(51)位套接在直線導(dǎo)柱(2)上并可沿直線導(dǎo)柱(2)前后滑動(dòng)，擋板(51)靠近推板(4)的一側(cè)固定有壓力傳感器(7)，所述安裝板(53)與擋板(51)對(duì)應(yīng)設(shè)置并與工作臺(tái)(1)固定連接，所述壓簧(52)設(shè)有若干個(gè)并卡接在擋板(51)與安裝板(53)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述電機(jī)卡座(3)上具有安裝腔(31)，所述安裝腔(31)為長(zhǎng)方體狀且長(zhǎng)方體的棱線處具有讓位滑槽(32)，所述安裝腔(31)遠(yuǎn)離推板(4)的一側(cè)具有讓位槽(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述推板(4)遠(yuǎn)離擋板(51)的一側(cè)設(shè)有放置板(34)且放置板(34)固定在工作臺(tái)(1)上，所述放置板(34)上設(shè)有用于固定電機(jī)卡座(3)的卡位槽(35)以及對(duì)稱設(shè)置在卡位槽(35)兩側(cè)并用于穿插直線導(dǎo)柱(2)的第一穿孔(38)，所述放置板(34)遠(yuǎn)離擋板(51)的一側(cè)設(shè)有直線軸承(36)和軸環(huán)(37)，所述直線軸承(36)安裝在直線導(dǎo)柱(2)上，所述軸環(huán)(37)用于卡接直線軸承(36)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述推板(4)靠近壓力傳感器(7)的一側(cè)固定有若干個(gè)壓力柱(41)且壓力柱(41)與壓力傳感器(7)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述推板(4)的一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)(42)，所述接近開關(guān)(42)與上位機(jī)(6)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)柱(2)兩端分別對(duì)稱設(shè)有用于安裝直線導(dǎo)柱(2)的導(dǎo)向塊(21)，所述導(dǎo)向塊(21)固定在工作臺(tái)(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述絲桿步進(jìn)電機(jī)本體(9)的主軸(91)上設(shè)有絲桿螺母(92)，所述絲桿螺母(92)靠近推板(4)的一側(cè)固定有螺母卡座(43)，所述主軸(91)通過(guò)螺母卡座(43)與推板(4)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述擋板(51)上具有若干個(gè)用于穿插壓簧(52)一端的第一通孔(54)，所述第一通孔(54)的直徑大于壓簧(52)的直徑，所述第一通孔(54)靠近安裝板(53)的一側(cè)可拆卸連接有卡接板(55)，所述卡接板(55)上具有若干個(gè)與第一通孔(54)對(duì)應(yīng)設(shè)置且用于卡接壓簧(52)的卡接孔(551)，所述卡接孔(551)的直徑小于壓簧(52)的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述擋板(51)與安裝板(53)之間設(shè)有導(dǎo)向板(8)，所述導(dǎo)向板(8)上具有若干個(gè)用于穿插壓簧(52)的第二通孔(81)，所述第二通孔(81)的直徑大于壓簧(52)的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試裝置，其特征在于：所述安裝板(53)上具有與若干個(gè)用于穿插壓簧(52)的第三通孔(56)，所述第三通孔(56)頂部對(duì)應(yīng)設(shè)有若干個(gè)與第三通孔(56)貫通的插槽(57)，所述插槽(57)上活動(dòng)插接有用于卡接壓簧(52)的插塊(58)，所述插塊(58)的寬度小于壓簧(52)的直徑。