[實用新型]一種碳纖維用七軸水刀切割機(jī)器人工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921994845.1 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN211729501U | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳亞杰;董豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瑪斯特車身裝備技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B26F3/00 | 分類號： | B26F3/00;B26D7/00;B26D7/22 |
| 代理公司： | 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221 | 代理人： | 鄭曉晨 |
| 地址： | 300000 天津市北辰區(qū)北*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碳纖維 用七軸水刀 切割 機(jī)器人 工作站 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種碳纖維用七軸水刀切割機(jī)器人工作站，其特征在于：包括六軸機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述六軸機(jī)器人輸出端安裝有高壓水刀，所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)安裝在基座上，所述基座位于六軸機(jī)器人正前方，所述六軸機(jī)器人的循環(huán)水由水壓系統(tǒng)提供并循環(huán)，該六軸機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)和水壓系統(tǒng)通過電氣控制系統(tǒng)控制，工作用線纜和水管分布在橋架內(nèi)，所述橋架圍繞六軸機(jī)器人設(shè)置，保證工作區(qū)域整齊，所述六軸機(jī)器人、基座、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、橋架和水壓系統(tǒng)均安裝于安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄上安裝有安全光柵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維用七軸水刀切割機(jī)器人工作站，其特征在于：所述基座為柔性基座。
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