[實用新型]一種高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921994163.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211128855U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳蜂鳥貼裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K3/32
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 陳余才

本實用新型涉及一種高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)包括X軸直線電機(jī)、平移板及至少兩個Y軸直線電機(jī)，X軸直線電機(jī)固定在平移板上，兩個Y軸直線電機(jī)的定子是強(qiáng)磁的圓棒并且兩者相互平行，Y軸直線電機(jī)用于驅(qū)動平移板及X軸直線電機(jī)直線往復(fù)運動，兩個Y軸直線電機(jī)的動子分別固定連接于平移板上。本實用新型通過采用兩個Y軸直線電機(jī)并行同步工作，提供更大推力，能夠采用更長的圓棒作為定子，行程可以加長，因而貼片加工面積得到加大，同時由于有更大的推力，加速度得到提高，能夠保證高速度、高效率，滿足生產(chǎn)加工的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼片機(jī)，尤其涉及一種高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的高速貼片機(jī)通常分別通過單個直線電機(jī)來實現(xiàn)X軸、Y軸平移。貼片機(jī)采用的直線電機(jī)的定子是強(qiáng)磁圓棒，圓棒的長度一般比較短，這樣便不需要較大的加速度便可以實現(xiàn)高速、高精度貼片，但缺點是無法進(jìn)行大面積貼片，效率無法提高，有待改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)，能夠提供更大行程的平移運動，提高貼片面積同時保證高速。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)，其包括X軸直線電機(jī)、平移板及至少兩個Y軸直線電機(jī)，X軸直線電機(jī)固定在平移板上，兩個Y軸直線電機(jī)的定子是強(qiáng)磁的圓棒并且兩者相互平行，Y軸直線電機(jī)用于驅(qū)動平移板及X軸直線電機(jī)直線往復(fù)運動，兩個Y軸直線電機(jī)的動子分別固定連接于平移板上。

兩個Y軸直線電機(jī)的動子分別固定連接于平移板的一端的上下面處。

Y軸直線電機(jī)的動子固定在一個截面為匚型的長條形散熱罩中，散熱罩中間挖空圍成凹槽，Y軸直線電機(jī)的動子固定于散熱罩的凹槽內(nèi)。

散熱罩包括側(cè)蓋一、側(cè)蓋二以及中段，側(cè)蓋一、側(cè)蓋二均呈匚型并且分別固定貼合在中段長度方向的兩側(cè)，側(cè)蓋一、側(cè)蓋二與中段截面形狀大小一致。

中段貫穿有若干沿著中段長度方向延伸的用于流體流動的管道，每條管道的兩端開口分別位于中段長度方向的兩側(cè)，側(cè)蓋一、側(cè)蓋二分別設(shè)有若干條內(nèi)流道，內(nèi)流道用于將中段中的相鄰兩個管道連通并使得所有管道貫通形成流體流動的單條通道，并且每個管道的單側(cè)開口最多與一個內(nèi)流道連通，側(cè)蓋一的任一內(nèi)流道連通的相鄰兩個管道的另一側(cè)開口不連通于側(cè)蓋二上的同一個內(nèi)流道。在側(cè)蓋一、側(cè)蓋二中分別設(shè)有直通口，直通口與管道開口連通并且作為流體流入口或者流出口。

高速貼片機(jī)的移動機(jī)構(gòu)還包括一個側(cè)邊支架，平移板與側(cè)邊支架滑動連接，Y軸直線電機(jī)的定子固定在側(cè)邊支架中。側(cè)邊支架包括底座、上蓋板、側(cè)蓋和兩個端部支架，底座、上蓋板、側(cè)蓋和兩個端部支架均由鐵磁類金屬制成；Y軸直線電機(jī)的定子兩端分別固定于一個端部支架上，兩個端部支架固定在底座的長度方向兩側(cè)，上蓋板兩端分別固定連接端部支架的頂部；在垂直于底座長度方向上，側(cè)蓋固定底座的一側(cè)并與上蓋板、端部支架固連，底座另一側(cè)用于與平移板滑動連接。

底座頂面一側(cè)設(shè)有豎起的側(cè)板，側(cè)板與底座為一體，側(cè)板與底座頂面形成一個L型的長條形凹槽，下方的Y軸直線電機(jī)的定子高度不高于側(cè)板的高度，上方的Y軸直線電機(jī)的定子高度高于側(cè)板的高度。

側(cè)蓋對應(yīng)上方Y(jié)軸直線電機(jī)的定子的位置上設(shè)置三個挖孔，挖孔的最低處高度高于下方的Y軸直線電機(jī)的定子高度。

底座的頂面中間對應(yīng)Y軸直線電機(jī)定子的位置挖出長條形孔。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過采用兩個Y軸直線電機(jī)并行同步工作，提供更大推力，能夠采用更長的圓棒作為定子，行程可以加長，因而貼片加工面積得到加大，同時由于有更大的推力，加速度得到提高，能夠保證高速度、高效率，滿足生產(chǎn)加工的需求。