[實用新型]一種便攜式掃地機器人

有效

• 申請號: 201921992020.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211796222U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 葉莉
• 申請（專利權）人: 武漢西力特商用科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 武漢瑞創星知識產權代理事務所(普通合伙) 42274
• 代理人: 葉小勤

本實用新型公開了一種便攜式掃地機器人，包括機殼，所述機殼底端固定有對稱分布的轉動柱，所述轉動柱的內部開設有第一限位槽，所述第一限位槽的內壁一側固定有限位板，所述第一限位槽的內部嵌入有活動塊，所述活動塊與第一限位槽底端之間固定連接有彈簧，所述第一限位槽的內部設置有扭簧；通過設計的邊刷，使得扭簧能夠在“Y”型限位槽內移動，以此使邊刷和轉動柱相固定連接，相較于使用螺絲而言，簡單、方便，節約了工作時間，同時，拆卸邊刷也變得簡單，再按一次就能夠取出，避免了在拆卸過程中螺絲丟失的現象發生。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種便攜式掃地機器人。

背景技術

自動掃地機器人，是一種智能掃地、吸塵工具，是一種配備了微電腦系統的電動保潔設備，它能按照人們的設置清潔房間的某一特定部分或全部。清潔機器人最早出現在于美國，隨后發展的歐美，風靡港澳臺，90年代中期進入大陸。

現有的便攜式掃地機器人在使用時仍然存在一些不足之處：現有的掃地機器人在安裝邊刷時是依靠螺絲進行加固的，這使得安裝或拆卸都比較麻煩，會浪費較多的時間，而且所需要的螺絲比較小，不小心就會丟失，從而影響掃地機器人的正常工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便攜式掃地機器人，包括機殼，所述機殼底端固定有對稱分布的轉動柱，所述轉動柱的內部開設有第一限位槽，所述第一限位槽的內壁一側固定有限位板，所述第一限位槽的內部嵌入有活動塊，所述活動塊與第一限位槽底端之間固定連接有彈簧，所述第一限位槽的內部設置有扭簧，所述扭簧嵌入至第一限位槽的底部，所述扭簧的頂端有通過彎折形成呈水平狀的橫桿，所述活動塊的側面與橫桿相貼合，所述第一限位槽的內部嵌入有邊刷，所述邊刷的表面一側開設有“Y”型限位槽，所述“Y”型限位槽傾斜出口處開設有第二限位槽，所述第二限位槽的內部設置有單向擋板，所述第二限位槽與單向擋板通過螺栓固定連接。

優選的，所述機殼側面開設有固定槽，所述固定槽的內部嵌入有集塵盒，所述集塵盒的表面開設有進氣口，所述集塵盒的內壁開設有第三限位槽，所述集塵盒的內部設置有過濾體，所述過濾體的兩端嵌入至第三限位槽內，所述過濾體的兩個側面分別設置有紗布過濾網和活性炭過濾網。

優選的，所述機殼的上表面設置有紅外線感應器，所述機殼的上表面相對于紅外線感應器的另一側設置有開關，所述紅外線感應器和開關之間設置有顯示屏。

優選的，所述機殼的下表面安裝有萬向輪，所述萬向輪的兩側對稱設置與懸崖感應器，所述機殼的下表面對稱安裝有驅動輪，所述機殼的下表面開設有吸塵口。

優選的，所述機殼的下表面相對于兩個驅動輪之間設置有清掃刷，所述清掃刷為尼龍材質構件。

優選的，所述清掃刷的一側設置有清掃電機，所述清掃電機與清掃刷通過齒輪相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過設計的邊刷，使得扭簧能夠在“Y”型限位槽內移動，以此使邊刷和轉動柱相固定連接，相較于使用螺絲而言，簡單、方便，節約了工作時間，同時，拆卸邊刷也變得簡單，再按一次就能夠取出，避免了在拆卸過程中螺絲丟失的現象發生。

2.通過設計的集塵盒，使得廢氣可經過兩個過濾網，兩次過濾，極大的提高了過濾效率，改善了排氣口有灰塵噴出的現象，而且，活性炭過濾網在上方，與進氣方向垂直，廢氣在通過活性炭過濾網之前，得到了緩沖，提高了活性炭過濾網的過濾效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的仰視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的邊刷正視圖；