[實用新型]一種新型細長型柔性撲翼及四連桿機構

有效

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• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN212172532U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 侯丹;劉文重;肖烜;張奇;施偉辰
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述柔性撲翼的一端為固定端，另一端為自由端，所述固定端與飛行器連接，連接處位于撲翼前緣與撲翼弦向中點之間的任意位置，撲翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁與弦向梁通過剛性關節(jié)和/或柔性關節(jié)連接，形成骨架，蒙皮包圍在骨架外且用粘接劑或鉚釘固定于骨架上，柔性關節(jié)為鉸鏈連接，所述柔性關節(jié)還包括四連桿機構和限制桿件，限制桿件位于展向梁上，四連桿機構位于弦向梁上。

2.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述細長型翼型的展弦比大于等于3。

3.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述展向梁的數(shù)量為奇數(shù)且大于等于3。

4.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述展向梁的數(shù)量為奇數(shù)且大于等于5。

5.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，展向梁之間相互平行。

6.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，弦向梁之間相互平行。

7.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，位于前緣的展向梁與弦向梁通過剛性關節(jié)連接，位于后緣的展向梁與弦向梁通過剛性關節(jié)連接。

8.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述剛性關節(jié)的連接方式為螺栓螺母連接、焊接、鉚釘連接、插口連接、卡扣連接、法蘭連接、螺紋連接中的一種。

9.如權利要求1所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述四連桿機構包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、鉸鏈一、鉸鏈二、鉸鏈三、鉸鏈四，連桿一和連桿二通過鉸鏈一連接，連桿二和連桿三通過鉸鏈二連接，連桿三和連桿四通過鉸鏈三連接，連桿四和連桿一通過鉸鏈四連接。

10.如權利要求9所述的新型細長型柔性撲翼，其特征在于，所述四連桿機構通過鉸鏈一和鉸鏈四固定在弦向梁上，連桿一通過鉸鏈一和鉸鏈四固定連接于弦向梁上。

11.一種用于權利要求1-10任一項所述的新型細長型柔性撲翼的四連桿機構，其特征在于，所述四連桿機構包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、鉸鏈一、鉸鏈二、鉸鏈三、鉸鏈四，連桿一和連桿二通過鉸鏈一連接，連桿二和連桿三通過鉸鏈二連接，連桿三和連桿四通過鉸鏈三連接，連桿四和連桿一通過鉸鏈四連接。