[實用新型]一種升降式輸送車

有效

• 申請號: 201921987304.6
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211338652U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 彭鴿;周波;陳開銀;魏庭
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本實用新型公開了一種升降式輸送車，包括車體、升降剪叉、伺服電機、滾珠絲桿升降機和運載平臺，升降剪叉的底部與車體連接，升降剪叉的頂部連接運載平臺，滾珠絲桿升降機與升降剪叉鉸接，伺服電機與珠絲桿升降機連接。該輸送車具有受力平穩、響應快速、能防止漏油的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及物料輸送技術，尤其涉及一種升降式輸送車。

背景技術

在工廠物流中，常使用輸送小車來實現物料的輸送，保證了生產線的自動化程度。

現有技術中，輸送小車簡單的采用升降油缸驅動絲桿升降，來實現小車的升降功能。但是這種結構，一方面升降油缸易漏油、其動作響應遲鈍，導致了現場環境差，升降不精準問題。另一方面，絲桿結構形成相當于懸臂結構，其受力不均，影響了使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種受力平穩、響應快速、能防止漏油的升降式輸送車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種升降式輸送車，包括車體、升降剪叉、伺服電機、滾珠絲桿升降機和運載平臺，所述升降剪叉的底部與車體連接，升降剪叉的頂部連接運載平臺，所述滾珠絲桿升降機與升降剪叉鉸接，所述伺服電機與珠絲桿升降機連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述車體包括車架和輸送驅動電機，所述車架底部設有輪組，所述車架上設有滑道，所述升降剪叉底部一側與滑道鉸接、另一側與滑道滑動連接，所述輸送驅動電機與輪組傳動連接。

所述輪組包括軌道輪、傳動軸、傳動帶和同步帶，所述傳動軸安裝在車架的前后端，所述軌道輪安裝在每根傳動軸的兩端，前后傳動軸之間通過同步帶連接，靠近輸送驅動電機的傳動軸通過傳動帶與輸送驅動電機的輸出軸連接。

所述車架上設有多個用于支撐運載平臺的限高支撐柱。

所述限高支撐柱的頂部連接有調高螺栓。

所述車架上還安裝有電控箱，所述電控箱與伺服電機以及輸送驅動電機電聯接。

所述滾珠絲桿升降機包括鉸接座、絲桿機和升降螺母，所述鉸接座與升降剪叉鉸接，所述絲桿機和伺服電機安裝在鉸接座上，所述絲桿機與伺服電機連接，所述升降螺母連接在絲桿機上、且升降螺母與升降剪叉鉸接。

所述鉸接座與絲桿機的頂部之間設有加固組件。

所述加固組件包括弓形加強板和加固座，所述弓形加強板兩端均連接有所述加固座，一端加固座與鉸接座連接，另一端加固座與絲桿機的頂部連接。

所述弓形加強板上開設有鏤空部。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的升降式輸送車，包括車體、升降剪叉、伺服電機、滾珠絲桿升降機和運載平臺，升降剪叉的底部與車體連接，升降剪叉的頂部連接運載平臺，滾珠絲桿升降機與升降剪叉鉸接，伺服電機與珠絲桿升降機連接。運行時，由伺服電機驅動滾珠絲桿升降機升降，滾珠絲桿升降機通過升降剪叉帶動運載平臺升降以用于裝卸載不同高度的貨物，車體帶動整體實現輸送運行。較傳統結構而言，該輸送車采用伺服電機做動力源，解決了傳統升降動力油缸的漏油問題及動作響應遲鈍問題；車體搭載運載平臺，降低運載平臺高度有利于卸貨，通過運載平臺高度變化有利于裝載不同高度的貨物，提升了小車裝卸貨物的便捷性；而升降剪叉又對運載平臺起到支撐作用，保證受力平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型升降式輸送車立體結構示意圖。

圖2是本實用新型升降式輸送車主視結構示意圖。

圖3是本實用新型升降式輸送車中車體的立體結構示意圖。