[實用新型]一種溺水救援裝置

有效

• 申請號: 201921982236.4
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN210912825U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 肖業偉;周志剛;郭雪峰;李育龍;江垚宇
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B63C9/135
• 分類號: B63C9/135;B63C9/15;B63C9/20
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉冬梅

1.一種溺水救援裝置，包括殼體、驅動轉向模塊、充氣模塊、姿態與水壓檢測模塊、主系統模塊、電源模塊和背架，所述背架包括背板和設置于背板上的背帶，所述殼體包括通過固定件連接的前殼體和后殼體，所述前殼體通過固定件固定于所述背板的后側，其特征在于，還包括：取暖模塊；

所述取暖模塊包括第一取暖貼、第一氣管、溫度檢測裝置、第二取暖貼、第二氣管以及開關；

所述第一取暖貼粘貼在所述背帶和背板的前側，所述第一氣管固定在背板上，所述第一氣管一端連接背帶和背板，另一端連接充氣模塊，所述背帶和背板中空且采用防水不透氣材料，所述背帶和背板第一取暖貼所在位置均勻設有多個小孔，用于將第一氣管內輸送到背帶以及背板內的空氣與所述第一取暖貼接觸；所述溫度檢測裝置設置在所述背板下方處，并與所述主系統模塊電連接，用于根據所述主系統模塊反饋的指令控制所述第一氣管是否導通；

所述第二取暖貼外側設有防水透氣層，所述第二氣管一端連接第二取暖貼，另一端連接充氣模塊；所述第二氣管和所述第二取暖貼可移動；所述背板兩側設有便攜袋，當不使用第二取暖貼時，所述第二取暖貼設于便攜袋內；所述開關設置在第二氣管上靠近第二取暖貼處。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述殼體內部空間被縱橫布置的隔板分隔為前腔、后腔和中腔，所述中腔被隔板分割成中腔上層、中腔中層和中腔下層；

所述前腔內填充有極低密度的物質；在所述前殼體兩外側表面上且與所述中腔相對應的位置處對稱地開設氣囊儲槽；

所述充氣模塊包括儲氣瓶、氣囊、氣壓傳感器、電磁換向閥、單向閥、液壓傳感器，用于根據所述主系統模塊反饋的指令控制所述電磁換向閥，使得所述氣囊充排氣，為施救者在危急狀態下提供額外浮力，其中：所述儲氣瓶填充壓縮氣體，為所述充氣模塊提供高壓氣源；在所述氣囊儲槽內各設置一個所述氣囊；所述液壓傳感器設置于所述殼體的外表面頂部，用以檢測水壓變化；所述儲氣瓶、氣壓傳感器、單向閥、電磁換向閥、氣囊通過氣管順次連接；所述電磁換向閥用于啟閉所述氣囊的充氣通道和向外排氣通道；

所述氣囊在初始狀態下被儲槽蓋板覆蓋；所述儲槽蓋板活動地鉸接于所述前殼體上；所述儲槽蓋板在所述氣囊處于壓縮狀態時呈閉合狀態；

所述充氣模塊還包括充氣模塊支撐板；除所述氣囊、液壓傳感器、以及部分氣管外的所述充氣模塊均安裝于所述充氣模塊支撐板上，一起構成充氣模塊支撐板組件；所述充氣模塊支撐板組件通過所述充氣模塊支撐板整體固設于所述中腔下層。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述驅動轉向模塊包括推進電機、螺旋槳、舵片、轉向電機，用于根據所述主系統模塊反饋的指令控制所述舵片轉動角度和所述螺旋槳的正反轉方向及轉速，以響應施救者姿態變化，最終達到自動控制施救者推進速度和方向的目的，其中：所述推進電機置于所述后腔中，其輸出軸密閉且活動地穿過所述后腔的殼壁，與所述螺旋槳固接；所述螺旋槳用于推動所述救援裝置在水中前進；所述螺旋槳外設置有保護罩；所述保護罩固接于所述后殼體上；

所述轉向電機安放在所述保護罩尾部上方；所述舵片設置于所述保護罩內且位于所述螺旋槳的正后方；所述轉向電機通過減速器與所述舵片動力連接，用于帶動所述舵片左右擺動，使得所述救援裝置轉換前進方向；

所述姿態與水壓檢測模塊包括姿態傳感器、控制接口、電源接口、信號接口，用于實時檢測施救者姿態變化，并將施救者姿態參數反饋給所述主系統模塊；

所述主系統模塊包括CPU和電機調速模塊，用于狀態邏輯判斷、數據采集分析、系統狀態自檢與報警、水下推進轉向自動控制、氣囊充排氣控制；所述主系統模塊與所述驅動轉向模塊、充氣模塊、姿態與水壓檢測模塊電性連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：所述主系統模塊還包括下水報警模塊；所述下水報警模塊包括電容式觸發器和北斗定位系統；所述電容式觸發器設置在所述螺旋槳附近，遇水則啟動北斗定位系統的短發報功能，以向當地醫療部門發送醫療救護請求和提供位置信息。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：重心位置調節模塊用于自動調節所述電源模塊相對于所述殼體的位置。