[實用新型]電子手輪控制縫紉機上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921978121.8
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211199664U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊躍;洪武
• 申請（專利權(quán)）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B55/14;D05B57/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本實用新型公開了一種電子手輪控制縫紉機上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，包括：控制系統(tǒng)；上軸電機，用于驅(qū)動上軸旋轉(zhuǎn)；上軸電機驅(qū)動器，與控制系統(tǒng)、上軸電機相連接，接受控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動上軸電機運轉(zhuǎn)；上軸角度傳感器，與控制系統(tǒng)相連接，采集上軸的轉(zhuǎn)動角度并反饋給控制系統(tǒng)；下軸電機，用于驅(qū)動下軸旋轉(zhuǎn)；下軸電機驅(qū)動器，與控制系統(tǒng)、下軸電機相連接，接受控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動下軸電機運轉(zhuǎn)；下軸角度傳感器，與控制系統(tǒng)相連接，采集下軸的轉(zhuǎn)動角度并反饋給控制系統(tǒng)；電子手輪，與控制系統(tǒng)相連接，將其轉(zhuǎn)動的角度實時地輸入控制系統(tǒng)。本實用新型采用簡單的方案，可以手動地同步轉(zhuǎn)動上軸和下軸，便于進行手動調(diào)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及縫紉的控制裝置，具體涉及使縫紉機上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

縫紉機的上軸可以驅(qū)動針桿上下運動，使機針產(chǎn)生刺布動作；縫紉機的下軸可以驅(qū)動旋梭旋轉(zhuǎn)，與機針的刺布動作配合，實現(xiàn)對布料的縫紉。通常縫紉機的上軸和下軸由一臺電機驅(qū)動，并通過同步帶傳動使上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動。縫紉機上一般會安裝有機械手輪，其主要作用是在更換和調(diào)試過程中，通過轉(zhuǎn)動手輪帶動上軸和下軸轉(zhuǎn)動，手動調(diào)整針桿和旋梭到所需的位置，便于穿線、對機針等操作。因此，對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的縫紉機而言，由于采用上下軸同步傳動的結(jié)構(gòu)，不論是縫紉過程中的自動高速旋轉(zhuǎn)，還是在調(diào)試過程中的手動低速轉(zhuǎn)動，要保持上下軸同步都是比較容易實現(xiàn)的。

利用電子手輪替代機械手輪，來帶動這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的縫紉機的上下軸同步轉(zhuǎn)動也已經(jīng)是現(xiàn)有技術(shù)，比如中國發(fā)明專利申請CN104120562A公開了一種“用于伺服控制縫紉機輔助操作的電子手輪”，采用這種電子手輪，可以達到便捷操作和省力的目的。

但是，目前針桿旋轉(zhuǎn)模板機或機頭旋轉(zhuǎn)模板機正如雨后春筍般在興起，其傳動結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)縫紉機有很大不同，其上軸和下軸大都采用獨立電機分別驅(qū)動。對于這種上軸和下軸分別獨立驅(qū)動的縫紉機而言，在縫紉過程中保持上下軸同步轉(zhuǎn)動也是可以實現(xiàn)的，比如在起縫前讓上軸和下軸都回到零位，然后由控制系統(tǒng)使上下軸的轉(zhuǎn)速保持相同，就可以實現(xiàn)正常縫紉。但是，對于這種上軸和下軸獨立驅(qū)動的縫紉機，如何在手動調(diào)試的過程中，實現(xiàn)上軸和下軸同步低速轉(zhuǎn)動，并能同步地停在任意位置，仍是有待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是對于上軸和下軸獨立驅(qū)動的縫紉機，提供一種利用電子手輪控制上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種電子手輪控制縫紉機上軸和下軸同步轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，包括以下組成部分：控制系統(tǒng)；上軸電機，用于驅(qū)動上軸旋轉(zhuǎn)；上軸電機驅(qū)動器，分別與控制系統(tǒng)、上軸電機相連接，用于接受控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動上軸電機運轉(zhuǎn)；上軸角度傳感器，與控制系統(tǒng)相連接，用于采集上軸的轉(zhuǎn)動角度并反饋給控制系統(tǒng)；下軸電機，用于驅(qū)動下軸旋轉(zhuǎn)；下軸電機驅(qū)動器，分別與控制系統(tǒng)、下軸電機相連接，用于接受控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動下軸電機運轉(zhuǎn)；下軸角度傳感器，與控制系統(tǒng)相連接，用于采集下軸的轉(zhuǎn)動角度并反饋給控制系統(tǒng)；電子手輪，與控制系統(tǒng)相連接，將其轉(zhuǎn)動的角度實時地輸入控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述上軸角度傳感器和下軸角度傳感器采用編碼器。

優(yōu)選地，所述上軸角度傳感器與上軸電機的輸出軸或上軸相連接；所述下軸角度傳感器與下軸電機的輸出軸或下軸相連接。

優(yōu)選地，所述電子手輪為手搖脈沖發(fā)生器。

優(yōu)選地，所述電子手輪的輸出信號是模擬信號、數(shù)字信號或脈沖信號。

本實用新型具有以下有益效果。

1、對于上軸和下軸獨立驅(qū)動的縫紉機，難以手動地同步轉(zhuǎn)動上下軸的問題，本實用新型提供了可行的解決方案。

2、本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，在縫紉機的固有結(jié)構(gòu)上只需增加很少的組件就可以形成本實用新型的系統(tǒng)，成本低廉。