[實用新型]調試電路

有效

• 申請號: 201921977613.5
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211149270U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 理翼澤;張真堅;周友松;倪菲
• 申請（專利權）人: 上?？靷}智能科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

本申請提出一種調試電路，包括：CAN總線輸入接口，包括三個輸入接口；CAN卡模塊，具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口與第一輸入接口電通訊，CAN1接口與第二輸入接口通過第一開關電通訊；調試輸出接口，與CAN1接口通過第一開關電通訊，其中，第一開關為雙擲開關；燒錄調試模塊和燒錄器，燒錄調試模塊具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口與燒錄器電通訊；第一轉換模塊和第二轉換模塊，第一轉換模塊的輸入端、第二轉換模塊的第一輸入端和第二輸入端以及燒錄器的輸入端均與UART串行接口通過第二開關電通訊，第二開關為四擲開關。本申請實施例的調試電路具有多種調試功能，且集成度高、調試較為方便。

技術領域

本申請涉及電學領域，尤其涉及一種調試電路。

背景技術

相關技術中的AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)由于外設較多，各個外設對應的控制器不同，對應的總線通訊方式也不同。因此，在進行電路調試時，針對不同的通訊方式需要使用不同的調試設備，從而造成調試成本高、調試過程復雜以及調試效率低等問題。

實用新型內容

本申請實施例提供一種調試電路，以解決相關技術存在的問題，技術方案如下：

本申請實施例提供了一種調試電路，包括：

CAN總線輸入接口，CAN總線輸入接口包括第一輸入接口、第二輸入接口和第三輸入接口，第一輸入接口用于接入CANA網絡，第二輸入接口用于接入CANB網絡，第三輸入接口用于接入422網絡；

CAN卡模塊，CAN卡模塊具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口與第一輸入接口電通訊，CAN1接口與第二輸入接口通過第一開關電通訊；

調試輸出接口，調試輸出接口與CAN1接口通過第一開關電通訊，其中，第一開關為雙擲開關；

燒錄調試模塊和燒錄器，燒錄調試模塊具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口與燒錄器電通訊；

第一轉換模塊和第二轉換模塊，第一轉換模塊用于將422網絡轉換為485網絡，第一轉換模塊的第一輸出端與調試輸出接口電通訊，第一轉換模塊的第二輸出端與第三輸入接口電通訊，第二轉換模塊的第一輸出端和第二輸出端均與調試輸出接口電通訊；

其中，第一轉換模塊的輸入端、第二轉換模塊的第一輸入端和第二輸入端以及燒錄器的輸入端均與UART串行接口通過第二開關電通訊，第二開關為四擲開關。

在一種實施方式中，第一開關的第一不動端與調試輸出接口電通訊，第一開關的第二不動端與第一輸入接口電通訊，第一開關的動端與CAN1接口電通訊。

在一種實施方式中，第二開關的第一不動端與第一轉換模塊的輸入端電通訊，第二開關的第二不動端與第二轉換模塊的第一輸入端電通訊，第二開關的第三不動端與第二轉換模塊的第二輸入端電通訊，第二開關的第四不動端與燒錄器的輸入端電通訊，第二開關的動端與UART接口電通訊。

在一種實施方式中，該調試電路還包括：

端子臺，端子臺連接于CAN總線輸入接口與CAN卡模塊之間，CAN0接口與第一輸入接口通過端子臺電通訊，CAN1接口與第二輸入接口通過端子臺電通訊。

在一種實施方式中，該調試電路還包括：

PCAN模塊，PCAN模塊的輸入端通過第三開關與CAN1接口或CAN0接口電通訊，第三開關為雙擲開關。

在一種實施方式中，第三開關的第一不動端與CAN1接口電通訊，第三開關的第二不動端與CAN0接口電通訊，第三開關的動端與PCAN的輸入端電通訊。

在一種實施方式中，SWD接口與調試輸出接口電通訊。