[實(shí)用新型]一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921976501.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN211276287U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文清;馬建;盛祝禾;姚露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫明之達(dá)模具精密制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，包括方棒支架、氣缸、滾輪架、滾輪、托板和方棒，所述方棒支架的兩側(cè)均固定安裝有氣缸，所述氣缸的一端固定安裝有滾輪架，所述滾輪架的表面活動(dòng)連接有滾輪，所述方棒支架的內(nèi)部設(shè)置有托板，所述托板的上表面設(shè)置有方棒。該連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，通過使用氣缸代替彈簧，在機(jī)床向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，拔叉撐開滾輪同時(shí)氣缸向后收縮，滾輪架跟隨氣缸向后移動(dòng)，這時(shí)方棒張開，同理，當(dāng)機(jī)床帶動(dòng)拔叉向上移動(dòng)時(shí)，氣缸回彈，方棒回退，使用氣缸控制方棒張開和回退高效穩(wěn)定，不易損壞，有效解決了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)彈簧折斷損壞模具的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置。

背景技術(shù)

沖壓模具是在冷沖壓加工中，將材料(金屬或非金屬)加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。

目前，現(xiàn)有的連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)床，一般使用彈簧控制方棒張開和回退，使用彈簧張開和回退不使用于方棒高速運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)彈簧折斷易損壞模具，為此，現(xiàn)提出一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，包括方棒支架、氣缸、滾輪架、滾輪、托板和方棒，所述方棒支架的兩側(cè)均固定安裝有氣缸，所述氣缸的一端固定安裝有滾輪架，所述滾輪架的表面活動(dòng)連接有滾輪，所述方棒支架的內(nèi)部設(shè)置有托板，所述托板的上表面設(shè)置有方棒，所述滾輪架的下表面設(shè)置有導(dǎo)輪，所述方棒的上表面固定安裝有導(dǎo)軌。

可選的，所述滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滾輪之間插接有拔叉。

可選的，所述滾輪架的頂部設(shè)置有滾輪架壓板。

可選的，所述方棒支架的內(nèi)部設(shè)置有滾子，所述托板通過滾子與方棒支架活動(dòng)連接。

可選的，所述導(dǎo)輪與導(dǎo)軌相適配。

可選的，所述方棒的數(shù)量為兩個(gè)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，具備以下有益效果：

1、該連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，通過使用氣缸代替彈簧，在機(jī)床向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，拔叉撐開滾輪同時(shí)氣缸向后收縮，滾輪架跟隨氣缸向后移動(dòng)，這時(shí)方棒張開，同理，當(dāng)機(jī)床帶動(dòng)拔叉向上移動(dòng)時(shí)，氣缸回彈，方棒回退，使用氣缸控制方棒張開和回退高效穩(wěn)定，不易損壞，有效解決了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)彈簧折斷損壞模具的問題。

2、該連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，通過在方棒支架和托板之間設(shè)有滾子，能夠減小托板橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。

3、該連續(xù)深拉伸步進(jìn)沖壓模下拉式機(jī)械手支架裝置，通過設(shè)有滾輪架下方設(shè)有導(dǎo)輪，在方棒上方設(shè)有導(dǎo)軌，方棒運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，能夠?yàn)榉桨魧?dǎo)正方向，同時(shí)減小摩擦力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、方棒支架；2、氣缸；3、滾輪架；4、滾輪；5、托板；6、方棒；7、導(dǎo)輪；8、導(dǎo)軌；9、拔叉；10、滾輪架壓板；11、滾子。