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[實用新型]一種高速物體軌跡記錄裝置有效

專利信息
申請號: 201921976342.1 申請日: 2019-11-15
公開(公告)號: CN210464463U 公開(公告)日: 2020-05-05
發明(設計)人: 劉文皓;張倩倩;李鍵;武鴻濤;蘇子博;于媛;劉楠;史屹君;蘇煥鑫 申請(專利權)人: 天津可宏振星科技有限公司
主分類號: G01C11/00 分類號: G01C11/00
代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 代理人: 楊娥
地址: 300000 天津市南*** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 高速 物體 軌跡 記錄 裝置
【說明書】:

本實用新型提供了一種高速物體軌跡記錄裝置,包括兩個采集站點,每個采集站點包括兩個采集裝置以及一個計算機,每個采集裝置包括1個高速線陣CCD相機,2個激光器以及供電電池,所述高速線陣CCD相機用于采集各站點的數據,所述激光器用于對正線陣CCD相機,包括橫向激光器和縱向激光器,所述供電電池用于提供電源,計算機接收采集站發送的數據,2個采集裝置的線陣CCD相機相對設置。本實用新型利用四面相機同時觸發采集高速物體的運動軌跡,發送到遠程終端進行處理,多組數據提高了采集精度以及準確性,避免單一數據造成軌跡缺失以及數據不完整。

技術領域

本實用新型屬于高速攝影裝置及技術領域,尤其是涉及一種高速物體軌跡記錄裝置。

背景技術

利用高速攝影機可以每秒幾百幀的速度捕捉高速運動物體,并獲取高速直線運動目標視頻,從而獲取高速物體的軌跡落點,然而單一的采集裝置采集空間范圍有限,且采集精度低,使用范圍小。

發明內容

有鑒于此,本實用新型旨在提出一種高速物體軌跡記錄裝置,以解決上述背景技術中提到的問題。

為達到上述目的,本實用新型的技術方案是這樣實現的:

一種高速物體軌跡記錄裝置,包括兩個采集站點,每個采集站點包括兩個采集裝置以及一個計算機,每個采集裝置包括1個高速線陣CCD相機,2個激光器以及供電電池,所述高速線陣CCD相機用于采集各站點的數據,所述激光器用于對正線陣CCD相機,包括橫向激光器和縱向激光器,所述供電電池用于提供電源,計算機接收采集站發送的數據,2個采集裝置的線陣CCD相機相對設置。

進一步的,高速線陣CCD相機以采集裝置的底面平臺為安裝基線,俯仰方向平行,水平方向形成夾角;橫向激光器也以底面平臺為安裝基線,橫向激光器出口中心與相機光學窗口中心等高,后部設有高度調節機構,用于調節激光發射方向,使線形激光在遠場垂直穿過2個相機視場中心;縱向激光器安裝方向分別與對應的相機平行,設置左右微調機構,用于調整遠場光斑位置,即縱向激光器與相機平行。

進一步的,所述夾角為45°。

進一步的,還包括安裝平臺,用于安裝采集裝置,所述安裝平臺兩端設有升降結構,使得安裝平臺可呈不同角度傾斜。

進一步的,所述采集裝置包括支架本體,支架本體上設置高速線陣CCD相機,縱向激光器,位于高速線陣CCD相機線陣相機正上方,其發射的激光光束與高速線陣CCD相機視場重合,橫向激光器位于高速線陣CCD相機正左方,其發射的激光光束與線陣CCD相機視場相交,且相交于相機視場正中心。

進一步的,所述采集裝置上還設有調節機構,所述調節機構包括整體俯仰調節架、整體方向調節架、安裝螺絲、橫向左激光器俯仰調節臺、橫向激光器高度調節臺、橫向激光器滾動調節架、縱向激光器俯仰調節臺、縱向激光器滾動調節架、縱向激光器方向調節臺、以及相機固定架,用于為整體裝置、激光器進行微調。

進一步的,所述采集裝置上還設有防護裝置,用于為各電器元件提供防塵防雨保護。

進一步的,還包括無線傳輸模塊,用于將采集站點的數據傳輸至遠程終端進行數據處理。

相對于現有技術,本實用新型所述的一種高速物體軌跡記錄裝置具有以下優勢:

(1)本實用新型利用四面相機同時觸發采集高速物體的運動軌跡,發送到遠程終端進行處理,多組數據提高了采集精度以及準確性,避免單一數據造成軌跡缺失以及數據不完整;

(2)本實用新型設有調節機構,可根據實際需求對采集裝置的位置進行調節,提高采集精度;

(3)本實用新型可根據不同需求設置多個站點以及采集裝置,采集空間大。

附圖說明

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