[實用新型]一種機械手自動導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921973087.5
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211691701U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊友鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 成立珍

本實用新型公開了一種機械手自動導引運輸車，底座上底面上設(shè)置有托盤，托盤上設(shè)置有壓力傳感器，底座寬度方向的兩側(cè)各設(shè)置有兩個固定車輛輪胎機械手，底座的兩側(cè)靠近兩端各設(shè)置有一個加持固定車子前后機械手，加持固定車子前后機械手通過機械手傳送機構(gòu)與機械手抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，當汽車停落在托盤上后，固定車輛輪胎機械手伸出并夾持住汽車的輪胎，兩端的加持固定車子前后機械手伸出并分別夾持住汽車的車頭和車尾。本實用新型底座上設(shè)置前后機械手，可以保證自動導引運輸車運輸過程中保證所載車輛更加穩(wěn)定，機械手在不載車輛時收回到運輸車底部，不影響下一次取車，機械手內(nèi)壁有減震裝置，保證所載車輛外部不受機械手磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及泊車機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手自動導引運輸車。

背景技術(shù)

目前常見的自動導引運輸車是托盤式自動導引運輸車，有一個長方形底座和一些動力裝置組成，具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑自主行駛，精確行走并停靠在指定地點，完成相關(guān)的轉(zhuǎn)移和交換作業(yè)，主要功能有車輛定位、車輛移動、交換、駐車和取車。

一般為了獲得足夠的動力，需要一定的蓄電能力，運輸車設(shè)計體積都較大，不工作時，地面堆積會占用車庫中太多面積，而設(shè)計專用立體式車庫不太符合經(jīng)濟效益，但是體積過小蓄電能力弱，載車移動能力差、移動速度慢，不適合大型立體式且具有平移功能的智能車庫。另外，現(xiàn)有運輸車在適用不同車輛形狀、大小方面缺少一定的靈活性，并且各部件之間集成度過高，不利于局部維護檢修。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中運輸車存在的存取速度慢，體積過大，局部檢修維護難度大等問題，而提供一種機械手和托盤式結(jié)合的自動導引運輸車，能保證同時有多名客戶取車時的安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種機械手自動導引運輸車，包括底座，底座下底面上連接用于行走的輪胎，底座上底面上設(shè)置有托盤，托盤上設(shè)置有壓力傳感器，底座寬度方向的兩側(cè)各設(shè)置有兩個固定車輛輪胎機械手，底座的兩側(cè)靠近兩端各設(shè)置有一個加持固定車子前后機械手，加持固定車子前后機械手通過機械手傳送機構(gòu)與機械手抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，當汽車停落在托盤上后，固定車輛輪胎機械手伸出并夾持住汽車的輪胎，兩端的加持固定車子前后機械手伸出并分別夾持住汽車的車頭和車尾。

優(yōu)選地，底座上還設(shè)置有一個信號指示燈，當汽車停落在托盤上后，信號指示燈閃爍。

優(yōu)選地，底座長度方向的兩側(cè)面上粘貼有太陽能板，底座底部設(shè)置有蓄電池及光電轉(zhuǎn)換設(shè)備。太陽能板在底座四周，可設(shè)計成可折疊伸展式，蓄能狀態(tài)下是一個可折疊伸展式太陽能板，增大感光面積，提高蓄能模塊能源利用率，提高移動能力，增大移動速度。

優(yōu)選地，機械手傳送機構(gòu)上開設(shè)有容納機械手抓取機構(gòu)的收納腔。不用時，收納起來，節(jié)省空間。

優(yōu)選地，機械手抓取機構(gòu)與汽車夾持的一側(cè)設(shè)置有減震裝置。

本實用新型的工作原理：

運輸車停放在客戶汽車的底部，通過托盤升高，支撐待泊汽車，將客戶汽車從載車臺上取出，下一個客戶可將車輛停放在載物臺，等待其他運輸車前來取車。托盤下放用戶汽車，托盤上壓力傳感器感應到汽車下放時，信號指示燈閃爍，停止下放托盤，固定車輛輪胎機械手從底座下方取出，信號指示燈熄滅，固定車輛輪胎機械手從底座下方取出，根據(jù)客戶汽車輪胎大小調(diào)節(jié)兩個機械手寬度，達到固定輪胎作用。位于底座前后端的加持固定車子前后機械手，在固定車輛輪胎機械手調(diào)整好寬度后，從底座下方取出，加持在客戶汽車前后端。太陽能板在運輸車工作時，持續(xù)蓄能，電路系統(tǒng)為運輸車續(xù)航，運輸車不工作時，蓄能狀態(tài)下，底座四周可折疊伸展式太陽能板展開，提高蓄能效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：