[實用新型]一種防撞貨架式自動化立體倉的堆垛機有效

申請號：	201921972820.1	申請日：	2019-11-15
公開（公告）號：	CN211169724U	公開（公告）日：	2020-08-04
發明（設計）人：	馬鳴	申請（專利權）人：	玖龍紙業（重慶）有限公司
主分類號：	B66F9/06	分類號：	B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	400000***	國省代碼：	重慶;50
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種貨架自動化立體堆垛
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本實用新型公開了一種防撞貨架式自動化立體倉的堆垛機，包括堆垛機支撐架，所述堆垛機支撐架表面固定安裝有堆垛機，所述堆垛機表面固定安裝有報警器，所述報警器表面固定安裝有警示燈，所述堆垛機內部固定安裝有電機，所述電機兩側均開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有主動桿，所述電機表面設置有PLC控制器，所述PLC控制器電性連接有CPU，所述電機下方設置有貨叉套管，所述貨叉套管內部活動安裝有貨叉，所述貨叉一端兩側均固定連接有從動桿，所述主動桿和從動桿之間固定連接有傳動桿，所述傳動桿表面固定安裝有PROFIBUS控制器，本實用新型結構簡單，設計新穎，有效的檢測貨叉撞貨的情況，并同時報警，避免了設備損壞和安全事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體為一種防撞貨架式自動化立體倉的堆垛機。

背景技術

目前，在自動化立體倉庫中廣泛使用堆垛機，堆垛機是通過其上的貨叉機構實現存取貨物的，貨物一般放置在托盤上，貨叉伸入到托盤下方，將貨物提起。堆垛機在工作過程中，由于定位誤差或運行誤差，會頂翻貨物或貨架。并且在現有的堆垛機中，當任何情況致使貨叉定位偏移，撞向貨物或貨架時，貨叉無法停止，會繼續推動貨物外移，甚至將貨物推下貨架，造成較大的生產和設備損失，甚至發生安全事故，損失不可估量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防撞貨架式自動化立體倉的堆垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括堆垛機支撐架，所述堆垛機支撐架表面固定安裝有堆垛機，所述堆垛機表面固定安裝有報警器，所述報警器表面固定安裝有警示燈，所述堆垛機內部固定安裝有電機，所述電機兩側均開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有主動桿，所述電機表面設置有PLC控制器，所述PLC控制器電性連接有CPU，所述電機下方設置有貨叉套管，所述貨叉套管內部活動安裝有貨叉，所述貨叉一端兩側均固定連接有從動桿，所述主動桿和從動桿之間固定連接有傳動桿，所述傳動桿表面固定安裝有PROFIBUS控制器，所述堆垛機支撐架一側設置有貨架，所述貨架內部固定安裝有貨物支撐板，所述貨物支撐板上端放置有紙卷。

進一步的，所述堆垛機支撐架由四根立柱組成，且堆垛機四角穿插于堆垛機支撐架。

進一步的，所述堆垛機內部設置有升降電機，且升降電機的輸出端與堆垛機支撐架相連接。

進一步的，所述報警器與警示燈電性連接，所述報警器與PROFIBUS控制器電性連接。

進一步的，所述電機的輸出端與主動桿固定連接。

進一步的，所述PLC控制器分別與電機和PROFIBUS控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置的PROFIBUS控制器，能夠檢測貨叉的伸縮速度，同時檢測貨叉在撞到紙卷或貨架等物體一瞬間的速度差，判斷貨叉是否撞到物體，并且通過PLC控制器控制電機進行減速，避免貨叉撞到物體，同時通過報警器和警示燈進行報警提示；

2、本實用新型結構簡單，設計新穎，有效的檢測貨叉撞貨的情況，并同時報警，避免了設備損壞和安全事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型堆垛機內部結構示意圖；

圖3為本實用新型堆垛機電性連接結構示意圖。